[发明专利]具有防水特征的消防机器人移动载体

权利要求书

1.一种具有防水特征的消防机器人移动载体，左翻转臂(1)、左行走系(2)、左行走齿轮(3)、左行走电机(4)、行走轴(5)、翻转电机(6)、电池(7)、蜗轮蜗杆箱(8)、右行走齿轮(9)、右行走电机(10)、右翻转臂(11)、驱动电路(12)、舱体上盖(13)、舱体(14)和右行走系(15)组成，其特征在于舱体(14)固定于左行走系(2)和右行走系(15)中间，左翻转臂(1)和右翻转臂(11)分别位于左行走系(2)和右行走系(15)的外侧，舱体(14)上固定有舱体上盖(13)，舱体(14)内中部固定有翻转电机(6)、蜗轮蜗杆箱(8)和传动轴(5)，所述翻转电机(6)通过蜗轮蜗杆箱(8)连接传动轴(5)，船体(14)内一侧布置有左行走齿轮(3)、左行走电机(4)和驱动电路(12)，另一侧布置有右行走齿轮(9)和右行走电机(10)，驱动电路(12)分别连接右行走电机(1)、左行走电机(4)和翻转电机(6)，左行走电机(4)通过左行走齿轮(3)连接左行走系(2)，右行走电机(10)通过右行走齿轮(9)连接右行走系(15)，传动轴(5)两侧分别安装有左翻转臂(1)和右翻转臂(11)，电池(7)安装于舱体(14)内后方，电池(7)连接驱动电路(12)。

2.根据权利要求1所述的具有防水特征的消防机器人移动载体，其特征在于左行走系(2)和右行走系(15)的结构相同，均由侧板(201)、行走齿轮轴套(202)、行走齿轮支撑轴承(203)、驱动轮(204)、驱动轮支撑轴承(205)、传动轴支撑轴承(206)、行走履带(207)和随动轮(208)组成，齿轮支撑轴承(203)放置于行走齿轮轴套(202)内，行走齿轮轴套(202)固定于侧板(201)上，左行走齿轮(3)或右行走齿轮(9)固定于行走齿轮支撑轴承(203)中，左行走齿轮(3)或右行走齿轮(9)为中空结构，左行走齿轮(3)或右行走齿轮(9)内固定有传动轴支撑轴承(206)，传动轴支撑轴承(206)中固定有传动轴(5)；行走齿轮轴套(202)外放置驱动轮支撑轴承(205)，驱动轮支撑轴承(205)外固定驱动轮(204)，驱动轮(204)通过行走履带(207)带动固定在侧板(201)后端的随动轮(208)。

3.根据权利要求1所述的具有防水特征的消防机器人移动载体，其特征在于行走齿轮轴套(202)与侧板(201)连接处放置第一O型密封圈(16)，以实现密封，行走齿轮轴套(202)与左行走齿轮(3)或右行走齿轮(9)配合处放置第二O型密封圈(17)，以防止液体进入舱体，行走齿轮轴套(202)与左翻转臂(1)或右翻转臂(11)连接处放置唇形密封圈(18)，以防止液体进入舱体(14)，传动轴(5)与左翻转臂(1)或右翻转臂(11)连接处放置第三O型密封圈(19)，以防止液体进入舱体(14)。

4.根据权利要求1所述的具有防水特征的消防机器人移动载体，其特征在于舱体上盖(13)处设有第一密封条槽，所述密封条槽放置第一橡胶密封条(20)后，通过螺栓将舱体上盖(13)固定在舱体(14)上，实现该处密封。

5.根据权利要求1所述的具有防水特征的消防机器人移动载体，其特征在于舱体(14)侧面设有第二密封条槽，放置第二橡胶密封条(21)后，通过螺栓将舱体(14)固定于侧板(201)上，实现该处密封。