[发明专利]螺钉转送装置

权利要求书

1.一种螺钉转送装置，用于将来自螺钉振动盘(1)的扁头螺钉(2)，按设定方位转送至工件(3)安装孔(4)中，所述螺钉转送装置包括连接螺钉振动盘(1)的螺钉输送桥(5)，其特征在于，该螺钉输送桥(5)设置开口槽(36)，在该螺钉输送桥(5)终端设置定位块(23)，该定位块(23)上设置用于使扁头螺钉(2)定位的定位坑(24)；在所述螺钉输送桥(5)旁设置转动架，该转动架包括安装座(6)，安装座(6)经连接杆(7)固定设置安装板(8)，该安装板(8)呈角尺状，包括主板(81)与侧板(82)，该安装板(8)的里侧设置横卧的第一气缸(9)，该第一气缸(9)的非活塞杆端连接在侧板(82)上，该第一气缸(9)的活塞杆连接角尺杆(10)的短臂(101)端部，所述角尺杆(10)的短臂(101)经角尺杆端孔(12)及第二销轴(16)连接第一气缸(9)的活塞杆，角尺杆(10)的转角处开设转角孔(11)，插入第一销轴(13)，该第一销轴(13)经夹装在角尺杆(10)的转角处的上夹板(14)、下夹板(15)与安装板(8)主板(81)固定连接，角尺杆(10)的长臂(102)端部固定连接竖板(17)，竖板(17)外侧固定设置竖立的第二气缸(18)，第二气缸(18)的活塞杆向上连接顶板(19)，顶板(19)上面设置管接口(20)，使用时连接真空源，顶板(19)下面经吸管(21)连接真空吸盘(22)；所述开口槽(36)的槽宽(d)小于扁头螺钉(2)的扁头外径(a)而大于其扁头宽度(b)，开口槽(36)的开口宽度(e)小于扁头螺钉(2)的扁头宽度(b)而大于其螺纹外径(c)；所述定位坑(24)的宽度(f)小于扁头螺钉(2)的扁头外径(a)而大于其扁头宽度(b),该定位坑(24)的中间设置缺口(25)，缺口(25)的宽度(g)小于扁头螺钉(2)的扁头宽度(b)而大于其螺纹外径(c)，使最终端的1个扁头螺钉(2)按设定方位吊在此处。

2.如权利要求1所述的螺钉转送装置，其特征在于，所述定位块(23)下方设置感知螺钉是否到位的金属感应器(26)。

3.如权利要求1所述的螺钉转送装置，其特征在于，第一气缸(9)的非活塞杆端经第三销轴(35)及侧板端孔(37)连接安装板(8)的侧板(82)。

4.如权利要求1所述的螺钉转送装置，其特征在于，在所述角尺杆(10)长臂(102)的里侧固定设置第一限位块(27)，在安装板(8)主板(81)的左端固定设置第二限位块(28)。

5.如权利要求4所述的螺钉转送装置，其特征在于，在所述安装座(6)上开设2条横截面呈“凸”字形的滑槽(29)，经分别嵌入该2条滑槽的沉底螺栓(30)连接盖板(31)，所述连接杆(7)固定连接在盖板(31)右端与安装板(8)外侧之间。

6.如权利要求5所述的螺钉转送装置，其特征在于，在所述盖板(31)的左端固定安装限位杆(32)，该限位杆(32)延伸至所述角尺杆(10)长臂(102)的里侧，第一限位块(27)包括固定设置在角尺杆(10)长臂(102)的里侧部分，与固定设置在该限位杆(32)的延伸端部分。

7.如权利要求1所述的螺钉转送装置，其特征在于，在所述竖板(17)上面固定设置导正板(33)，该导正板(33)左端开设导正孔(34)，该导正孔(34)形状同扁头螺钉(2)头部，尺寸按设定要求大于扁头螺钉(2)头部。

8.如权利要求1所述的螺钉转送装置，其特征在于，所述螺钉输送桥(5)设置在本装置的左端，在本装置的前方设置工件搁置板，工件搁置板下面设置滑动机构；转动架处于取钉状态时，真空吸盘(22)、吸管(21)位于螺钉输送桥(5)终端的扁头螺钉(2)上方；真空吸盘(22)、吸管(21)随角尺杆(10)逆时针转动90度为投钉状态，投钉状态时真空吸盘(22)、吸管(21)位于工件(3)的目标安装孔(4)上方。

9.如权利要求8所述的螺钉转送装置，其特征在于，所述滑动机构包括安装在底板(40)上的2条平行直线导轨(41)及其滑块(42)，2条平行直线导轨(41)之间设置由伺服电机(43)驱动的丝杆(44)及丝杆螺母(45)，工件搁置板固定在各滑块(42)及丝杆螺母(45)上面。