[发明专利]螺钉转送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺钉转送装置，用于将来自螺钉振动盘的扁头螺钉，按设定方位转送至工件安装孔中。

背景技术

一些凹槽形工件，如汽车座椅滑轨，如图1所示，槽底部开设几个安装孔，插入连接螺钉，螺钉相对凹槽形工件是不动的，所以选用如图2所示的扁头螺钉，以扁头螺钉的扁头宽度卡在槽底部，如果凹槽形工件需承担较大负荷，甚至可将其与滑轨工件焊接，扁头螺钉螺纹段与其底下部件螺纹连接。在目前自动化生产条件下，这就需要将来自螺钉振动盘的扁头螺钉，按设定方位转送至工件安装孔中螺钉转送装置，但现有技术还没有能满足要求的螺钉转送装置。

本发明正是解决此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是基于上述技术现状，提供一种将来自螺钉振动盘的扁头螺钉，按设定方位转送至工件安装孔中螺钉转送装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种螺钉转送装置，用于将来自螺钉振动盘1的扁头螺钉2，按设定方位转送至工件3安装孔4中，所述螺钉转送装置包括连接螺钉振动盘1的螺钉输送桥5，其特征在于，该螺钉输送桥5设置开口槽36，在该螺钉输送桥5终端设置定位块23，该定位块23上设置用于使扁头螺钉2定位的定位坑24；在所述螺钉输送桥5旁设置转动架，该转动架包括安装座6，安装座6经连接杆7固定设置安装板8，该安装板8呈角尺状，包括主板81与侧板82，该安装板8的里侧设置横卧的第一气缸9，该第一气缸9的非活塞杆端连接在侧板82上，该第一气缸9的活塞杆连接角尺杆10的短臂101端部，所述角尺杆10的短臂101经角尺杆端孔12及第二销轴16连接第一气缸9的活塞杆，角尺杆10的转角处开设转角孔11，插入第一销轴13，该第一销轴13经夹装在角尺杆10的转角处的上夹板14、下夹板15与安装板8主板81固定连接，角尺杆10的长臂102端部固定连接竖板17，竖板17外侧固定设置竖立的第二气缸18，第二气缸18的活塞杆向上连接项板19，顶板19上面设置管接口20，使用时连接真空源，顶板19下面经吸管21连接真空吸盘22。

所述开口槽36的槽宽d小于扁头螺钉2的扁头外径a而大于其扁头宽度b，开口槽36的开口宽度e小于扁头螺钉2的扁头宽度b而大于其螺纹外径c；所述定位坑24的宽度f小于扁头螺钉2的扁头外径a而大于其扁头宽度b，该定位坑24的中间设置缺口25，缺口25的宽度g小于扁头螺钉2的扁头宽度b而大于其螺纹外径c，使最终端的1个扁头螺钉2按设定方位吊在此处。

所述定位块23下方设置感知螺钉是否到位的金属感应器26。

第一气缸9的非活塞杆端经第三销轴35及侧板端孔37连接安装板8的侧板82。

在所述角尺杆10长臂102的里侧固定设置第一限位块27，在安装板8主板81的左端固定设置第二限位块28。

在所述安装座6上开设2条横截面呈“凸”字形的滑槽29，经分别嵌入该2条滑槽的沉底螺栓30连接盖板31，所述连接杆7固定连接在盖板31右端与安装板8外侧之间。

在所述盖板31的左端固定安装限位杆32，该限位杆32延伸至所述角尺杆10长臂102的里侧，第一限位块27包括固定设置在角尺杆10长臂102的里侧部分，与固定设置在该限位杆32的延伸端部分。

在所述竖板17上面固定设置导正板33，该导正板33左端开设导正孔34，该导正孔34形状同扁头螺钉2头部，尺寸按设定要求大于扁头螺钉2头部。

所述螺钉输送桥5设置在本装置的左端，在本装置的前方设置工件搁置板，工件搁置板下面设置滑动机构；转动架处于取钉状态时，真空吸盘22、吸管21位于螺钉输送桥5终端的扁头螺钉2上方；真空吸盘22、吸管21随角尺杆10逆时针转动90度为投钉状态，投钉状态时真空吸盘22、吸管21位于工件3的目标安装孔4上方。

所述滑动机构包括安装在底板40上的2条平行直线导轨41及其滑块42，2条平行直线导轨41之间设置由伺服电机43驱动的丝杆44及丝杆螺母45，工件搁置板固定在各滑块42及丝杆螺母45上面。

本发明螺钉转送装置，采用特定截面形状的螺钉输送桥及定位块，使来自螺钉振动盘的扁头螺钉按设定方位到位，采用由2个气缸驱动转动架转送由真空吸盘吸取的扁头螺钉按设定方位至工件的安装孔中，整个装置结构紧凑，螺钉转送动作稳定可靠，自动化程度高；尤其适合将扁头螺钉按设定方位转送至汽车座椅滑轨工件的安装孔中。

附图说明

图1为一种座椅滑轨工件立体示意图；

图2为扁头螺钉立体示意图；