[发明专利]一种板带轧制头部弯曲控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及轧钢自动化控制技术领域，特别是涉及一种板带轧制头部弯曲控制方法及装置。

背景技术

板带轧制是一种使钢板、带钢等板带胚料连续变形，最终得到符合技术规格板带成品的加工工艺。然而，在中厚钢板轧制或者往复式带钢粗轧过程中，板带的头部弯曲问题一直是困扰技术人员的普遍问题。

如图1所示为目前常见的一种板带轧制工艺线结构示意图，包括输送辊道110以及沿所述输送辊道110依次设置的加热炉120、粗轧机130、精轧机140、冷却装置150和卷取机160，其中所述粗轧机130包括1个轧制机架，所述精轧机140包括7个轧制机架。在板带轧制过程中，板带胚料无法通过一次轧制而达到板带成品的技术规格，往往需要经过连续地多次轧制；板带轧制过程可以简单理解为板带胚料通过轧制机架轧制渐进地减小厚度，直至板带成品要求厚度的过程，而所述板带胚料经过一次轧制机架称为一个轧制道次，一个完整的轧制过程往往包括粗轧和精轧，粗轧一般包括3-5个轧制道次，精轧一般包括7-10个轧制道次。板带轧制具体的工艺流程为：板带胚料从加热炉120离开，被所述输送辊道110传送到粗轧机130入口；所述粗轧机130包括上轧辊和下轧辊，上轧辊和下轧辊之间根据轧制规程设置辊缝，通过调整辊缝的大小保证板带胚料的轧制厚度，而且所述粗轧机130一般为可逆式轧机，板带胚料往复式地经过所述粗轧机130进行轧制，在完成一个轧制道次后，所述辊缝根据轧制规程进行调整，以使所述板带胚料进入另一个轧制道次；当所述板带胚料厚度达到轧制规程的粗轧要求后，板带胚料被输送到精轧机140进行精轧，所述精轧机140一般为不可逆轧机，所述板带胚料一次性地通过精轧机140的7个轧制机架，即精轧过程包括7个轧制道次，最终通过冷却装置150冷却、卷取机160卷取得到板带成品。

由于板带轧制道次较多、流程复杂，轧制过程中的不可控因素众多很容易引起板带的头部弯曲。根据弯曲趋势的不同，板带头部弯曲分为“翘头”和“扣头”两种；板带头部向上弯曲称为“翘头”，板带头部向下弯曲称为“扣头”。“翘头”过大，不利于板带的咬入，造成堆钢，严重时板带容易撞击轧机上保护挡板，甚至造成缠辊事故；“扣头”过大，板带容易撞击下保护挡板或输送辊道，甚至造成板带入地。

为了控制板带轧制过程中的头部弯曲，目前最常用的方法是调整弯曲控制系数。所述弯曲控制系数为轧机的轧辊速度相比基础速度的叠加系数。例如上轧辊和下轧辊的基础速度为V0，所述弯曲控制系数为3％，则上轧辊辊速为(1-3％)*V0，下轧辊辊速为(1+3％)*V0，即所述弯曲控制系数为正时，产生向上弯曲的效应，所述弯曲控制系数为负时，产生向下弯曲的效应。通过调整所述弯曲控制系数，使板带产生相应的向上弯曲或向下弯曲的效应以纠正板带本身的弯曲姿态，从而达到控制板带头部弯曲的目的。然而，在轧制过程中，轧制环境不断发生变化例如板带胚料的厚度、温度等，技术人员需要对所述弯曲控制系数不断进行调整以适应变化的轧制环境，大大增加了技术人员的操作难度。

发明内容

本发明实施例中提供了一种板带轧制头部弯曲控制方法及装置，以解决现有技术中的板带轧制头部弯曲控制操作困难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种板带轧制头部弯曲控制方法，所述方法包括步骤：

预设与每个轧制道次相对应的弯曲控制系数和弯曲控制应用长度，所述弯曲控制应用长度用于限制所述弯曲控制系数作用于板带的长度范围；

根据所述弯曲控制系数，调整与轧制道次相对应的上轧辊辊速和下轧辊辊速；根据所述弯曲控制应用长度，保留或撤销所述弯曲控制系数对所述上轧辊辊速和所述下轧辊辊速的调整；

在板带进入轧制道次后，设置弯曲控制系数叠加量；

根据所述弯曲控制系数叠加量，调整弯曲控制系数，以修正所述上轧辊辊速和所述下轧辊辊速。

可选地，根据相应轧制道次板带的轧制规格、厚度和温度，确定所述弯曲控制系数。

可选地，根据相应轧制道次板带的轧制规格、厚度和温度，确定所述弯曲控制应用长度。

可选地，所述设置弯曲控制系数叠加量之前，还包括：

判断板带是否需要进行弯曲控制系数叠加调整；以及，

如果所述板带需要进行弯曲控制系数叠加调整，设置所述弯曲控制系数叠加量。

可选地，根据相应轧制道次板带的头部弯曲趋势，判断所述板带是否需要进行弯曲控制系数叠加调整。