[发明专利]用于无人机的螺旋桨收折装置

权利要求书

1.一种用于无人机的螺旋桨收折装置，其特征在于，包括底板（8）、三个以上的机臂（1）、中心环（7）以及舵机组件，三个以上的所述机臂（1）沿着圆周方向依次布置于底板（8）上，所述机臂（1）的一端通过轴铰接于底板（8）上且可绕铰接点转动，所述机臂（1）的另一端用来安装无人机螺旋桨组件；所述中心环（7）位于底板（8）的中部，每个所述机臂（1）与中心环（7）之间设置有连杆（2），所述舵机组件用来驱动中心环（7）进行转动以通过连杆（2）推着机臂（1）转动完成打开或收折。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨收折装置，其特征在于，所述连杆（2）的一端铰接于机臂（1）上，所述连杆（2）的另一端铰接于中心环（7）上。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨收折装置，其特征在于，所述中心环（7）处设置有若干个导向柱（4），所述导向柱（4）令所述中心环（7）只能够有平行转动的自由度。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于无人机的螺旋桨收折装置，其特征在于，所述舵机组件包括拉杆（3）及安装于底板（8）上的舵机（5），所述拉杆（3）的一端与中心环（7）形成铰接，所述拉杆（3）的另一端通过连接片（6）与舵机（5）的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的螺旋桨收折装置，其特征在于，所述舵机组件为两个，固定于底板（8）上，并呈对称状安装于所述中心环（7）的周侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的用于无人机的螺旋桨收折装置，其特征在于，在所述底板（8）上中心环（7）与底板（8）外边缘之间的区域设有能够容纳所有机臂（1）的空间。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的螺旋桨收折装置，其特征在于，所述底板（8）的形状为多边形，每条边处均设有容纳一个机臂（1）的空间。