[发明专利]用于无人机的螺旋桨收折装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机的螺旋桨收折装置，包括底板、三个以上的机臂、中心环以及舵机组件，三个以上的机臂沿着圆周方向依次布置于底板上，机臂的一端通过轴铰接于底板上且可绕铰接点转动，机臂的另一端用来安装无人机螺旋桨组件；中心环位于底板的中部，每个机臂与中心环之间设置有连杆，舵机组件用来驱动中心环进行转动以通过连杆推着机臂转动完成打开或收折。本发明具有结构更加简单、操作更简便、能够大大提高便携性等优点。

技术领域

本发明主要涉及到无人机领域，特指一种适用于多轴飞行器的螺旋桨收折装置。

背景技术

目前，在无人机领域，多轴飞行器（多旋翼无人机）由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停，适合个人使用的优点，吸引了大批航模爱好者和发烧友。而随着人们生活方式的多样性和丰富性，如今普通大众也对该种飞行器产生了浓厚的兴趣，故多旋翼飞行器市场需求庞大，尤其是消费级航拍无人机。

消费级航拍无人机主要特点是功能全面、小巧便携、操作简单、操控性好等。而在这其中，便携性是消费级航拍无人机最为显著的特点之一。即便携性越好，用户群体越大，用户的体验也将越好。对于便携性而言，主要体现在几个方面：整体体积和重量、非工作状态时的体积、是否真正能够便于携带（如：口袋化）。现有技术中无人机都尽可能是如何从做的更小上做文章，并没有从多个角度上来综合考虑便携性，因此均无法给用户带来完美便携的感受。例如，在非工作状态下，现有无人机的桨叶和机臂均裸露在外面，在携带或运输过程中就很容易对其造成损坏，而且外露的桨叶也会对人员带来危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构更加简单、操作更简便、能够大大提高便携性的用于无人机的螺旋桨收折装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于无人机的螺旋桨收折装置，包括底板、三个以上的机臂、中心环以及舵机组件，三个以上的所述机臂沿着圆周方向依次布置于底板上，所述机臂的一端通过轴铰接于底板上且可绕铰接点转动，所述机臂的另一端用来安装无人机螺旋桨组件；所述中心环位于底板的中部，每个所述机臂与中心环之间设置有连杆，所述舵机组件用来驱动中心环进行转动以通过连杆推着机臂转动完成打开或收折。

作为本发明的进一步改进：所述连杆的一端铰接于机臂上，所述连杆的另一端铰接于中心环上。

作为本发明的进一步改进：所述中心环处设置有若干个导向柱，所述导向柱令所述中心环只能够有平行转动的自由度。

作为本发明的进一步改进：所述舵机组件包括拉杆及安装于底板上的舵机，所述拉杆的一端与中心环形成铰接，所述拉杆的另一端通过连接片与舵机的输出端相连。

作为本发明的进一步改进：所述舵机组件为两个，固定于底板上，并呈对称状安装于所述中心环的周侧。

作为本发明的进一步改进：在所述底板上中心环与底板外边缘之间的区域设有能够容纳所有机臂的空间。

作为本发明的进一步改进：所述底板的形状为多边形，每条边处均设有容纳一个机臂的空间。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的用于无人机的螺旋桨收折装置，结构简单紧凑、体积小、收拢效果好，所有机臂的运动为转动，在进行收折时每个机臂会完全转动至底板的区域内，这样所有的机臂将不会外露，以保证最佳的便携性。也就是说，本发明将使得该类型的消费级无人机最大限度上的实现收放，在不牺牲稳定性和基本功能的情况下，实现了真正的便携性。

2、本发明的用于无人机的螺旋桨收折装置，采用舵机驱动，转动角度可以通过软件实现自主控制，可以达到理想的收拢展开状态，从而实现整个机构的收放，并且保证稳定性。