[发明专利]一种高精度小体积贴片机取置头组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴片机。

背景技术

传统的贴片机的多取置头组合装置，所有的取置头必须同步上升、下降和角度旋转，体积比较庞大。在有限的空间局限要求下，无法装配多个取置头组件，影响了贴片机的效率。

有一些设备做到体积小（大约单组件的宽度在15MM左右），可以在有限的空间局限要求下，可以装配较多的取置头组件，相对提升了贴片机的效率，但所有取置头组件仅能通过一个电机控制，永远只能完成所有取置头组件同步上升和同步下降的动作，因而使得贴片机非常呆板，无法实现2种以上的元器件的贴装工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：克服现有的贴片机多取置头组合装置的缺陷，提出一种高精度小体积贴片机取置头组件，每一个取置头组件都可以实现独立上升、下降和角度旋转，在有限的空间局限下可以装配最多的取置头组件，精度高，整机灵活性强。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种高精度小体积贴片机取置头组件，其包括一组件底座、一双向气缸固定座、一双向气缸、一气嘴杆安装座、两个滚珠轴承、一吸嘴杆旋转齿轮、一气路连接体、两个O型密封圈、两个密封圈盖板、一吸嘴杆、一吸嘴杆连接件、一吸嘴、两个吸嘴限位钢珠、两个吸嘴杆旋转限位销；

该双向气缸固定座安装在该组件底座的上部，该双向气缸固定座包括一个垂直于该组件底座的固定块；

该双向气缸安装在该双向气缸固定座的固定块上；

该气嘴杆安装座安装在该组件底座上，位于该双向气缸固定座的下方；

该气嘴杆安装座包括两个垂直于该组件底座的安装块，该两个安装块上各开设有一个轴承安装孔；

该两个滚珠轴承分别安装在上述两个轴承安装孔中；

该吸嘴杆旋转齿轮的两端分别安装在该两个滚珠轴承中，该吸嘴杆旋转齿轮内部是中空的；

该气路连接体安装在该组件底座上，位于该双向气缸固定座和该气嘴杆安装座之间；

该气路连接体的上下两侧各开设有一个密封圈安装孔；

该两个O型密封圈分别安装在该两个密封圈安装孔中；

该两个密封圈盖板分别安装在该气路连接体的上下两侧，把该两个O型密封圈封闭在该两个密封圈安装孔中；

该吸嘴杆包括一个连接杆、一个套管；

该连接杆的侧壁上开设有两个凹槽，该两个凹槽位于相对的位置；

该套管从该连接杆的下端延伸而成，该套管的管壁上开设有两个钢珠卡孔；

该连接杆从该两个滚珠轴承、吸嘴杆旋转齿轮、气路连接体、两个O型密封圈、两个密封圈盖板中穿过之后，该吸嘴杆连接件连接在该双向气缸的活塞杆和该连接杆之间；

该吸嘴包括一个插入部、一个吸嘴前部；

该插入部的侧壁上开设有两个钢珠卡槽，该插入部对应插入该套管中；

该两个吸嘴限位钢珠中的每一个吸嘴限位钢珠都对应卡在该钢珠卡槽和该钢珠卡孔之间；

因此，该插入部在该套管中伸缩滑动，该两个吸嘴限位钢珠限制该插入部的位置，防止该插入部从套管中脱落出来；

该两个吸嘴杆旋转限位销安装在该吸嘴杆旋转齿轮上，分别位于该连接杆的两个凹槽的旁边，从两侧把该吸嘴杆卡住。

相比现有技术，本发明具有下列有益效果：

1、本发明的若干个取置头组件中的每一个取置头组件都加装有各自独立运作的双向气缸，因此每一个取置头组件都可以实现独立上升、下降和角度旋转。

2、在有限的空间局限下，可以装配最多的取置头组件。单个7mm总宽的取置头组件的设计，可以在有限的空间局限要求下，组装最多的取置头组件（可根据实际需求确定取置头的数量），从而大大提升贴片机的效率，使单台贴片机的产能可达150k每小时以上。

3、精度高。本发明通过两个高精度的滚珠轴承做基础定位，且所有传动组件体积小，实际装配累积公差小。可将吸嘴角度旋转时的径向圆跳动控制在0.05mm以内。

4、整机灵活性强。传统的多取置头组合装置，因为所有取置头必须同步升降，不能独立升降，所以传统的多取置头组合装置不能完成选择性放置，本发明多取置头组合装置可以完成多种元器件的贴装功能。

附图说明

图1是本发明高精度小体积贴片机取置头组合装置的爆炸图。

图2是本发明高精度小体积贴片机取置头组合装置的另一个爆炸图。

图3是取置头组件的爆炸图。

图4是取置头组件的组装图。

图5是本发明高精度小体积贴片机取置头组合装置的组装图。

图6是本发明高精度小体积贴片机取置头组合装置的另一个组装图。