[发明专利]车缝位置或裁剪位置识别装置及车缝装置有效
申请号: | 201510595692.3 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN105177878B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 张润明;夏红杰;关美琪 | 申请(专利权)人: | 广东溢达纺织有限公司 |
主分类号: | D05B37/04 | 分类号: | D05B37/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郑彤;万志香 |
地址: | 528500 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 裁片边缘 裁剪 车缝位置 位置识别装置 检测装置 车缝装置 处理装置 定位线 工作台 位置信息确定 边缘坐标 位置确定 预设距离 裁片 车缝 检测 | ||
本发明公开了一种车缝位置或裁剪位置识别装置及车缝装置。车缝位置或裁剪位置识别装置包括检测装置,以及与所述检测装置连接的处理装置。所述检测装置位于工作台面的上方,用于检测位于所述工作台面上裁片的边缘坐标位置并得到裁片边缘位置信息。所述处理装置,用于接收所述裁片边缘位置信息,根据所述裁片边缘位置信息确定裁片边缘位置,以所述裁片边缘位置为基准、以预设距离为长度,计算车缝或裁剪的定位线位置,根据所述定位线位置确定车缝位置或者裁剪位置。
技术领域
本发明涉及纺织领域,特别是涉及一种车缝位置或裁剪位置识别装置及车缝装置。
背景技术
在车缝工序和切割工序中,对于一些需要参考两个裁片以上相对位置而操作的工序,需要对裁片之间的相对位置进行识别,需要参考两层甚至两层以上折叠裁片的相对坐标位置,在固定工作点进行车缝或者切割,传统的操作方式是通过人眼识别手动摆放织物到缝制区,或者借助夹具进行定位车缝,另外还需根据车缝或切割工艺要求更换车缝图案或切割图案。而通过人眼识别手动摆放织物到缝制区或借助夹具进行定位车缝都很难达到车缝较高的精准度要求,并且费时费力。
发明内容
基于此,有必要提供一种能够对裁片进行自动确定车缝或者裁剪位置的车缝位置或裁剪位置识别装置。
一种车缝位置或裁剪位置识别装置,包括检测装置,以及与所述检测装置连接的处理装置,
所述检测装置位于工作台面的上方,用于检测位于所述工作台面上裁片的边缘坐标位置并得到裁片边缘位置信息;
所述处理装置,用于接收所述裁片边缘位置信息,根据所述裁片边缘位置信息确定裁片边缘位置,以所述裁片边缘位置为基准、以预设距离为长度,计算车缝或裁剪的定位线位置,根据所述定位线位置确定车缝位置或者裁剪位置。
在其中一个实施例中,所述检测装置包括检测部件,所述检测部件朝向于所述工作台面,用于检测位于所述工作台面上裁片的边缘坐标位置。
在其中一个实施例中,所述检测部件为激光传感器。
在其中一个实施例中,所述检测装置,进一步用于发出检测光线至所述工作台面及所述裁片上,根据所述检测光线到所述工作台面的距离与所述检测光线到所述工作台面上裁片的距离产生的距离差判别裁片边缘位置,得出所述裁片边缘位置信息。
在其中一个实施例中,当具有两个裁片需要重叠设置时,所述检测装置发出检测光线至所述上层裁片及所述下层裁片,根据所述检测光线到所述上层裁片的距离与所述检测光线到所述下层裁片的距离产生的距离差判别所述上层裁片的边缘位置,得出所述上层裁片边缘位置信息;
其中,两个所述裁片按照预设位置重叠放置在所述工作台面上形成上层裁片及下层裁片。
在其中一个实施例中,由所述处理装置根据接收到的所述上层裁片边缘位置信息后以所述上层裁片边缘位置为基准,并以所述处理装置预设的的距离为长度确定所述下层裁片的定位线位置并得出下层裁片的定位线位置信息,所述处理装置记录所述下层裁片的定位线位置信息,并将所述下层裁片的定位线位置信息传输至车缝装置或者裁剪装置,所述所述下层裁片的定位线位置即为车缝的位置或者裁剪的位置。
在其中一个实施例中,所述预设距离为0-100cm。
本发明的另一目的在于提供一种车缝装置。
一种车缝装置,包括:工作台,以及所述的车缝位置或裁剪位置识别装置,所述工作台具有工作台面,所述检测装置位于所述工作台面的上方。
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