[发明专利]一种板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法

说明书

一种板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法，属控制领域。其首先确定出料炉门的开启合理位置和出钢臂运行至“上升到位”位置时与水平辊道面之间的夹角，在满足正常生产工艺要求的前提下，建立出料炉门“开启”动作在“自动出钢”过程中的时序控制逻辑，采用“计算出钢机的出钢臂上升到位后在出料炉门的最前沿处所述出钢机的出钢臂距离炉门的垂直距离，再决定出料炉门需要打开的最低位置”的模式，确保出钢机的出钢臂不会碰撞到出料炉门，以保护设备安全，最大限度减小炉门的开口度，减少热量损失，缩短了炉门“全开”状态的时间，能够更好的控制炉内加热氛围，减少了加热炉“自动出钢”过程中的能源损耗，可进一步降低生产成本和设备运行耗能。

技术领域

本发明属于控制领域，具体为金属热处理过程中的控制或调整方法，尤其涉及一种用于板坯加热炉出料炉门的开启控制方法。

背景技术

轧钢厂加热炉出钢机的功能是将在加热炉内加热到一定温度的板坯“抽出”，放到加热炉出口辊道的中心线上，送往轧线。

板坯加热炉的“出钢”顺序控制，一般均遵循传统的顺序控制模式，即加热炉收到“自动出钢”指令后，炉门开始上升，当炉门动作到“半开”位置(炉门上升在出料端下端墙上方，保证出钢机的出钢臂能够正常前进，而此时炉门对出炉端处于继续“封闭”状态)时，炉门停止“上升”动作，此时出钢机的出钢臂开始“前进”动作，运行到目标设定位置(通常是“前进限位”位置)时，出料炉门从“半开”位置动作至“全开”位置并停止动作。出钢机的出钢臂开始作“上升”动作，托起炉内加热的板坯，出钢臂运行至“上升到位”的位置后，出钢机的出钢臂开始“后退”运行至“后退到位”位置，出料炉门关闭，出钢臂开始下降至“下降停止”位置，板坯经出料辊道输送至轧机，进行下一步的“轧制”工艺。

一般轧钢厂加热炉，在出料炉门的控制方面也作了不少相关的优化工作，也达到一定的节能效果。例如，公开日为2014年11月19日，公开号为CN104152667A的中国发明专利申请中，公开了“一种蓄热式加热炉出料炉门的节能控制方法”，该申请的技术方案，在满足生产工艺且确保设备安全的条件下，设计了出钢机、出料辊道及出料炉门的控制逻辑时序，可有效减少出料炉门的开启时间。

但是该技术方案在实施过程中的主要问题是，从出钢机“前进”运行到目标设定位置后，炉门开始从“半开”运行位置至“全开”位置，出钢机的出钢臂在炉内“上升”期间，炉门一直处于“全开”状态。

由于轧钢厂板坯加热炉出料侧的温度均超过1100℃，辐射热损失较大，炉内外的压力差，造成炉内热量迅速损失，需要燃烧更多的煤气来补偿热量损失，对加热炉的节能带来负面影响。所以，在节约能源损耗上，上述技术方案仍存在很大的可改进空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法，其在满足正常生产工艺要求的前提下，重新建立了出料炉门“开启”动作在“自动出钢”过程中的时序控制逻辑，并且采用“计算出钢机的出钢臂上升到位后在出料炉门的最前沿处所述出钢机的出钢臂距离炉门的垂直距离，再决定出料炉门需要打开的最低位置”的模式，确保出钢机的出钢臂不会碰撞到出料炉门，以保护设备安全；同时，最大限度减小炉门的开口度，减少热量损失，缩短了炉门“全开”状态的时间，能够更好的控制炉内加热氛围，减少了加热炉“自动出钢”过程中的能源损耗，可进一步降低生产成本和设备运行耗能。

本发明的技术方案是：提供一种板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法，包括根据板坯加热炉的正常生产工艺，依据出钢机的出钢臂的位置，控制所述板坯加热炉出料炉门的开度；其特征是所述的出料炉门开启时序控制方法包括下列步骤：

1.1、根据板坯加热炉现场设备的实际尺寸参数，确定所述出料炉门“关闭”位置到所述出钢机出钢臂下沿的距离S0，所述出钢机出钢臂上、下沿间的距离S1，所述出钢臂上升所抬升的距离S2，所述出钢机出钢臂在前进到最大位置再上升到位后出料炉门水平方向最内侧前沿到抬升支点水平方向上的垂直距离S3，所述出钢机的出钢臂运行至预定的“上升到位”位置时与水平辊道面之间的夹角θ；