[发明专利]一种便于操作的钢管切割控制系统

权利要求书

1.一种便于操作的钢管切割控制系统，其特征在于，包括安装架、支撑机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元(7)、第二驱动单元、第三驱动单元，其中：

支撑机构包括用于支撑钢管(8)的第一支撑台(31)、第二支撑台(32)和第三支撑台(33)，第一支撑台(31)、第二支撑台(32)、第三支撑台(33)均沿Y方向设置，第一支撑台(31)上沿Y方向设有多排用于支撑钢管(8)的钢管卡槽(311)，第二支撑台(32)上沿Y方向设有第一切割槽(321)，第三支撑台(33)上沿Y方向设有第二切割槽(331)；

切割机构位于支撑机构上方，切割机构包括第一支架(6)以及用于切割钢管(8)的第一切割装置和第二切割装置；第一支架(6)可移动安装在安装架上，第一切割装置、第二切割装置均可移动安装在第一支架(6)上，第一切割装置、第二切割装置的移动方向为Y方向；

第一切割装置包括第一安装座(41)、第一平板(42)、第一支撑杆(43)、第一转轴(44)、与第一切割槽(321)相适配的第一切割砂轮(45)、第一驱动装置(46)和第一传动机构(47)，第一安装座(41)可移动安装在第一支架(6)上，第一安装座(41)移动方向为Y方向，第一平板(42)安装在第一安装座(41)上，第一支撑杆(43)沿Z方向设置且安装在第一平板(42)上，第一转轴(44)沿X方向设置且转动安装在第一支撑杆(43)上，第一切割砂轮(45)与第一转轴(44)固定连接，第一切割砂轮(45)的轴线与第一转轴(44)的轴线共线，控制机构与第一驱动装置(46)连接，第一驱动装置(46)安装在第一平板(42)上，第一驱动装置(46)通过第一传动机构(47)与第一转轴(44)传动连接，控制机构控制第一驱动装置(46)驱动第一转轴(44)转动，第一转轴(44)带动第一切割砂轮(45)转动进行切割作业；

第二切割装置包括第二安装座(51)、第二平板(52)、第二支撑杆(53)、第二转轴(54)、与第二切割槽(331)相适配的第二切割砂轮(55)、第二驱动装置(56)和第二传动机构(57)，第二安装座(51)可移动安装在第一支架(6)上，第二安装座(51)移动方向为Y方向，第二平板(52)安装在第二安装座(51)上，第二支撑杆(53)沿Z方向设置且安装在第二平板(52)上，第二转轴(54)沿X方向设置且转动安装在第二支撑杆(53)上，第二切割砂轮(55)与第二转轴(54)固定连接，第二切割砂轮(55)的轴线与第二转轴(54)的轴线共线，控制机构与第二驱动装置(56)连接，第二驱动装置(56)安装在第二平板(52)上，第二驱动装置(56)通过第二传动机构(57)与第二转轴(54)传动连接，控制机构控制第二驱动装置(56)驱动第二转轴(54)转动，第二转轴(54)带动第二切割砂轮(55)转动进行切割作业；

第一切割装置位于第一切割槽(321)上方，第一切割槽(321)内设有用于检测第一切割砂轮(45)与第一切割槽(321)槽底的距离的第一测距传感器；第二切割装置位于第二切割槽(331)上方，第二切割槽(331)内设有用于检测第二切割砂轮(55)与第二切割槽(331)槽底距离的第二测距传感器；

第一驱动单元与第一支架(6)连接用于驱动第一支架(6)在Z方向移动，；第二驱动单元与第一安装座(41)连接用于驱动第一安装座(41)在Y方向移动；第三驱动单元与第二安装座(51)连接用于驱动第二安装座(51)在Y方向移动；

控制机构与第一测距传感器、第二测距传感器、第一驱动单元(7)、第二驱动单元、第三驱动单元、第一切割装置和第二切割装置连接，控制机构内预设有第一预设距离值和第二预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管(8)放置在第一支撑台(31)、第二支撑台(32)和第三支撑台(33)并通过钢管卡槽(311)固定，将钢管切割部位分布对准第一切割槽(321)和第二切割槽(331)，控制机构控制第一驱动单元(7)驱动第一支架(6)向下移动，从而带动第一切割装置、第二切割装置向下移动抵达切割钢管(8)并控制第一驱动装置(46)、第二驱动装置(56)分别带动第一切割砂轮(45)、第二切割砂轮(55)转动进行切割作业，第一测距传感器实时检测第一切割砂轮(45)与第一切割槽(321)槽底的距离、第二测距传感器实时检测第二切割砂轮(55)与第二切割槽(331)槽底的距离，控制机构根据第一测距传感器获取第一切割砂轮(45)与第一切割槽(321)槽底的实时距离并将第一切割砂轮(45)与第一切割槽(321)槽底的实时距离与第一预设距离值比较，当第一切割砂轮(45)与第一切割槽(321)槽底的距离小于第一预设距离值时，控制机构控制第二驱动单元驱动第一安装座(41)沿Y方向移动带动第一切割装置移动对下一个钢管(8)进行切割，直至完成所有钢管(8)的切割；同时，控制机构根据上述第二测距传感器获取第二切割砂轮(55)与第二切割槽(331)槽底的距离并将第二切割砂轮(55)与第二切割槽(331)槽底的实时距离与第二预设距离值比较，当第二切割砂轮(55)与第二切割槽(331)槽底的距离小于第二预设距离值时，控制第三驱动单元驱动第二安装座(51)沿Y方向移动带动第二切割装置移动对下一个钢管(8)进行切割，直至完成所有钢管(8)的切割；切割完成之后，控制机构控制第一切割装置、第二切割装置停止切割，并控制第一驱动单元(7)驱动第一支架(6)复位、控制第二驱动单元驱动第一安装座(41)复位、控制第三驱动单元驱动第二安装座(51)复位。