[发明专利]停车场寻车方法及装置

权利要求书

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，包括：

采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的下车时间点；

获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息，并根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置；

通过加速度传感器接收用户想要寻车时通过摇一摇停车场寻车装置发出的寻车请求；

当接收到寻车请求时，获取第二组无线信号特征信息，并根据所述第二组无线信号特征信息确定所述用户的当前位置；

根据所述下车位置和所述当前位置生成寻车引导信息；

所述采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的下车时间点包括：

采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的运动状态；

当所述运动状态为步行状态时，对所述步行状态对应的加速度数据进行小波变换；

从小波变换得到的数据中提取指定频段的数据，并从所述指定频段的数据中查找大于第一预设值的极大值；

若某一极大值与下一极大值之间的时间间隔在第一区间内，则将该极大值对应的时间点确定为用户的下车时间点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号特征信息包括无线站点信息和无线信号强度信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息包括：

获取所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点信息；

建立无线信号衰减模型，并根据所述无线信号衰减模型分别计算每个无线站点在所述下车时间点的无线信号强度以及在所述下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度，其中，N为大于或等于1的整数；

根据所述下车时间点的无线信号强度以及所述下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度计算每个无线站点的无线信号强度最优值；

根据所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点信息以及每个无线站点的所述无线信号强度最优值确定第一组无线信号特征信息。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置包括：

根据所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点的无线信号强度对各个无线站点进行排序；

采用最小二乘法，根据排序后的各个无线站点的坐标确定所述用户的下车位置。

5.一种停车场寻车装置，其特征在于，包括：

下车时间点确定单元，用于采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的下车时间点；

下车位置确定单元，用于获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息，并根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置；

当前位置确定单元，用于通过加速度传感器接收用户想要寻车时通过摇一摇停车场寻车装置发出的寻车请求，当接收到寻车请求时，获取第二组无线信号特征信息，并根据所述第二组无线信号特征信息确定所述用户的当前位置；

寻车引导单元，用于根据所述下车位置和所述当前位置生成寻车引导信息；

所述下车时间点确定单元包括：

运动状态确定子单元，用于采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的运动状态；

小波变换子单元，用于当所述运动状态为步行状态时，对所述步行状态对应的加速度数据进行小波变换；

极大值查找子单元，用于从小波变换得到的数据中提取指定频段的数据，并从所述指定频段的数据中查找大于第一预设值的极大值；

下车时间点确定子单元，用于若某一极大值与下一极大值之间的时间间隔在第一区间内，则将该极大值对应的时间点确定为用户的下车时间点。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无线信号特征信息包括无线站点信息和无线信号强度信息。