[发明专利]一种巡视高压电线的飞行器

说明书

技术领域

本发明关于一种飞行器，尤其涉及一种巡视高压电线的飞行器。

背景技术

近年来，无人飞行器已经广泛应用于各种领域，例如，航空拍摄或者监控、科研、地质勘测、遥感等。然而，无人飞行器在飞行过程中容易受到电磁及电场的干扰，影响无人飞行器的电路及无线控制，从而影响无人飞行器的正常作业。例如，人们将无人飞行器运用在高压电线缺陷及隐患的巡视时，由于高压电线会产生较强的电场，现有的无人飞行器往往会受到该电场的影响，从而影响无人飞行器对高压电线的巡视。

发明内容

鉴于上述情况，有必要提供一种不易受电场影响的巡视高压电线的飞行器。

一种巡视高压电线的飞行器，其包括一机身、与所述机身固定连接的若干机臂、设置于每一机臂上的动力装置、一主控模块、一无线接收器及一相机挂载云台系统，所述主控模块、无线接收器及相机挂载云台系统设置于所述机身上，所述巡视高压电线的飞行器还包括一屏蔽件，所述屏蔽件覆盖所述主控模块。

本发明的巡视高压电线的飞行器，所述屏蔽件覆盖所述主控模块，使得所述巡视高压电线的飞行器在巡视高压电线时，削弱了高压电线产生的电场对所述主控模块的不良影响，从而使得所述巡视高压电线的飞行器正常作业。

附图说明

图1为本发明实施方式的巡视高压电线的飞行器的立体示意图。

图2为图1所示的巡视高压电线的飞行器的剖面示意图。

图3为本发明另一实施方式的巡视高压电线的飞行器的剖面示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明的实施方式提供一种巡视高压电线的飞行器100，其包括机身10、与所述机身10固定连接的若干机臂20、设置于每一机臂20上用于驱动所述巡视高压电线的飞行器100飞行的动力装置30、设置于所述机身10上的主控模块40、无线接收器50及屏蔽件60。所述屏蔽件60覆盖所述主控模块40。

所述机身10包括基板11及形成于所述基板11上的主体部13。所述主体部13呈中空，可用于容纳电源（图未示）等电子元件。

所述机臂20固定连接于所述主体部13。本实施方式中，所述机臂20的数量为四个，且所述四个机臂20大致呈“十”字型连接于主体部13。

每一动力装置30包括旋翼31及驱动件33。所述旋翼31固定连接于所述驱动件33。本实施方式中，所述旋翼31为两桨。可以理解，所述旋翼还可以为三桨等其他形式。所述驱动件33固定连接于对应的机臂20，用于驱动件所述旋翼31旋转从而带动所述巡视高压电线的飞行器100飞行。

所述主控模块40设置于所述主体部13远离所述基板11的表面。所述主控模块40与所述电源电连接。可以理解，所述主控模块40可以形成于机身11的其他位置。

所述无线接收器50容置于所述呈中空的主体13中，且对应所述主控模块40设置。所述无线接收器50与所述电源、所述主控模块40电连接。所述无线接收器50用于接收遥控装置（图未示）发射的无线控制信号，并将所述无线控制信号转换为电信号。所述主控模块40获取所述电信号并根据所述电信号控制所述巡视高压电线的飞行器100进行作业。本实施方式中，所述无线接收器50上设置有对码按键（图未示）和对码指示灯（图未示），以便于调试所述巡视高压电线的飞行器100与遥控装置连接。

所述屏蔽件60形成于所述主体部13远离所述基板11的表面，并覆盖所述主控模块40。由于所述屏蔽件60覆盖所述主控模块40，在所述巡视高压电线的飞行器100在巡视高压电线时，削弱了高压电线产生的电场对所述主控模块40的影响带来的不良影响。本实施方式中，所述屏蔽件60为一屏蔽盒。

所述巡视高压电线的飞行器100还包括一设置于所述基板11远离所述主体部13的表面的相机挂载云台系统（图未示），其包括相机、减震模块、增稳模块。所述巡视高压电线的飞行器100通过遥控装置控制所述相机对高压电线线路进行巡视，从而查找线路的缺陷及隐患。

所述巡视高压电线的飞行器100还可包括一脚架（图未示），其设置于所述基板11远离所述主体部13的表面。所述脚架通过紧固件（图未示）固定连接于所述基板11。所述巡视高压电线的飞行器100通过脚架支撑于地面。

在另一实施方式中，请参阅图3，所述无线接收器50邻近所述主体部13设置于所述基板11上。