[发明专利]收割装置

权利要求书

1.一种收割装置，用于树生农作物产品的收割和农作物护理，其特征在于，包括：

车，所述车承载工作平台，所述工作平台支撑用于收集所述产品的容器（3）；

至少一个第一可伸展杆（4），所述至少一个第一可伸展杆（4）在一个端部处被安装在所述工作平台的每个转角上以全方向运动并且在自由端处具有收容盒（18），所述收容盒（18）用于存放用于单独地夹紧所述农作物的叶子的多个可弹出夹持器（15）、用于切割被夹紧了的叶子的凿子系统（16）、用于激活所述夹持器（15）的操作并且随后使所述夹持器（15）从所述收容盒（18）中弹出的第一触发装置和用于激活凿子的工作以切断被夹紧了的叶子的第二触发装置，每个夹持器（15）被通过线连接到用于收回所述夹持器（15）以重新加载进所述收容盒（18）中的装置（7）。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括至少一个第二可伸展杆（4），所述至少一个第二可伸展杆（4）也被安装在所述工作平台的每个转角上以全方向运动，并且第二可伸展杆的自由端承载收集器（8），所述收集器（8）用于捕获被镰刀系统（17）切割的产品并且将所述产品引导到所述容器（3）中，所述收集器（8）具有可移动臂（9），所述可移动臂（9）被第三触发装置触发以允许所述收集器（8）被围绕着树干（23）定位，用于通过斜槽（11）将收集的产品送入所述车的所述容器（3）中。

3.如权利要求1或者权利要求2所述的装置，其特征在于：第一或者第二可伸展杆（4）的运动被通过被连接到其上的至少一条线（13）和用于释放或者拉动所述线（13）的至少一个马达（12）远程地控制。

4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于：所述第一和第二可伸展杆（4）在长度上是可伸缩地调节的。

5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于：所述车还包括一个或者多个可伸展的腿部，所述一个或者多个可伸展的腿部用于稳定所述车。

6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于：还包括用于粉碎农作物的叶子的粉碎器。

7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于：所述车还包括用于将标记印在每棵树上指示当前进行的处理阶段的可伸展装置。

8.如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于：所述车设有GPS基系统，所述GPS基系统用于显示地区中的地形和树的位置以及用于显示所述车的位置和方向和从传感器输入的关于土壤、树和果实情况的数据的实时数据库记录和分析以帮助做出在精准农业的收割和农作物护理方面的决策。

9.如权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于：还包括引导装置，所述引导装置用于通过所述收集器（8）的所述斜槽（11）引导所述产品。

10.如权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于：所述工作平台是所述车的一个集成部分。

11.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于：所述农作物是棕榈油树。

12.如权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于：所述车是机动车。