[发明专利]收割装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种收割装置，用于收割和农作物护理。具体地，本发明涉及一种安装有用于农作物产品的收割和护理以及用于执行精准农业的装置和系统的可移动单体工作平台。

背景技术

传统上，棕榈油树的鲜果串（FreshFruitBunches，FFB）由工人手工收割和收集。每个工人需要携带比如装有镰刀的杆的手持式收割工具以首先砍断棕榈叶以接近鲜果串，然后从树干上切断该鲜果串，其中鲜果串掉落一定距离到地面上。然后，工人拾起鲜果串并用手或者手推车将它运送到附近的位置，在该附近的位置处，鲜果串被置于小型移动货车或者拖车中以进一步运送到主收集点。

收割和农作物护理活动（比如施肥、喷农药和打除草剂）被用分离的设备、工具和劳动集合在不同的时间分别进行。传统的操作方法对种植园工人体力要求高，并且对于种植园主而言它被证明是越来越昂贵的和相对低效率的。

这些年来，存在一些已经被开发出来以解决这个问题的关于收割和农作物护理的专利技术：

一个感兴趣的关于机动化切割机的是马来西亚专利申请NO.PI2011003335号。这个专利披露了一种具有齿轮和传动系统的装置，该齿轮和传动系统将旋转力转换成被电动机驱动的线性力。电动机被提出来以替代杆内部的无效的轴。电动机将产生被连接到齿轮上的旋转运动。这些齿轮被设计成将电动机产生的扭矩增大到特定的比值。齿轮系统中的连杆将该旋转运动转换成线性运动，该线性运动将激活镰刀系统在它的纵向方向上下运动，因此施行切割力。该系统包括四个主要部分，这四个主要部分是电动机、齿轮系统和镰刀系统。虽然这个装置已经简化了切割过程，但是工人在整个切割过程中仍然需要在长杆上携带镰刀。

另一个切割工具被在美国专利No.8151548B1号中披露。该专利提供了一种装置，该装置环绕树干，用于在修枝以及随后的移除和倒空的期间收集叶子碎片。该装置包括圆形的或者卵状的结构，该圆形的或者卵状的结构包括两个半部分，每个半部分设有重量轻的和柔性的塑料框，该塑料框与地面上的叶子周围和在附件的任何相邻的障碍物相适应。每个半部分的框被柔性的和耐用的网状平台覆盖。这两个半部分在第一侧处由柔性铰链连接，在相反的第二侧处由可拆卸铰链连接，从而允许该半部分当被围绕叶子放置并且紧固在闭合位置中时摆动打开。叶子被使用单独的修剪工具修剪，并且当修剪完成时，该装置与碎片一起被从叶子处滑离并被向上折叠和闭合以容纳这些碎片，用以运送和丢弃到适合的位置处或者容器中。这个装置能够环绕树干，但是在树的上端部处没有用于传递和存放这种装置的装置，也没有传输所收集的材料以用于后续的存储和运输的装置。结果，工人将需要爬上树并且将这个装置安装到树的上端部上，这会使工人遭到危险，并且所收集的材料的手工处理也是繁重费力的。

此外，美国专利No.7669396B1号披露了一种用于从一对相邻的、通常平行的树行中收割农产品（比如果实）的机器。该机器包括陆地车，该陆地车用于被在该相邻树行之间驱动。该陆地车包括支撑果实收集容器的底盘。具有至少一对可选择性地伸出和缩回的升降臂，该升降臂被可枢转地安装在底盘上。在每个臂的端部处是承载箱，该臂能够定位该承载箱使得在该承载箱中的人能够手动地从该树行中的相应的一棵上采集果实。存在多个导管，每个导管在邻近上端部处被毗邻每个承载箱安装，使得导管的入口对于在各自的承载箱中的人而言是可接近的。每个导管在邻近其下端部处被安装到该容器上，使得被承载箱中的人放入导管的入口中的果实被通过该导管传输和排入该容器中。但是，上下运送人员的过程是耗时的。而且，这种机器是复杂的，因为它包含许多用于使部件运动的液压驱动装置。因此，维护费用极大地增大了。

随着收割和农作物护理的成本的增大，提供精准农业、生产能力和产量提高以及可持续发展能力的解决方案需要被实现。在未来，棕榈油种植业实质上不得不积极主动地响应对于绿色和可持续发展的环境的社会呼吁并且找到实现其的方法和机制。而且，当前的田间作业的方法以支离破碎的方式进行，由此比如农作物收割、输送和农作物护理的田间活动由分离的队伍和机械设备单独地进行。

因此，存在对于现有的装置被包含在能够进行精准农业和包括收割、农作物护理和农作物耕作的多种操作的多功能收割装置中的需要。这个发明为种植业提供了经历导致与所有本地和全球利益相关方的心理认同、制度信任和经济合法性的转化的机会。

发明内容