[发明专利]一种智能手机控制的扫地机器人

权利要求书

1.一种智能手机控制的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括无线通信装置(2)、语音系统(3)、视觉系统(4)、核心控制系统(5)、无线充电装置(6)、环境监测模块(7)、清扫机构(8)、动力行走机构(9)和加湿系统(10)，其中

核心控制系统(5)控制该扫地机器人的所有部件，并通过无线通信装置(2)与所述智能手机控制系统(1)进行通信；

无线充电装置(6)用于给所述扫地机器人进行无线充电，其包括一个无线充电接收线圈，在所述扫地机器人移动到充电桩附近时，通过该充电桩进行无线充电。

语音系统(3)可识别用户的语音命令，也可语音汇报当前工作状态以及检测情况；

视觉系统(4)包括红外扫描(41)、距离传感器(42)和照相系统(43)，在所述扫地机器人清扫过程中，所述视觉系统(4)通过红外扫描(41)及距离传感器(42)搜集路况信息，同时通过照相系统(43)实时拍照记录清扫结果，将照片进行整合，并绘制出工作区域的三维图像，所述三维图像和照片通过无线通信装置(2)发送到智能手机控制系统(1)；

环境监测模块(7)可以实时检测工作区域的温度和湿度，将检测结果反馈到核心控制系统(5)，核心控制系统(5)根据该检测结果，决定是否启动加湿系统(10)；

加湿系统(10)设置于所述扫地机器人的本体上，可通过喷射水雾对空气进行加湿；

所述智能手机控制系统(1)安装于用户的智能手机上，向用户提供操作所述扫地机器人的操作界面，用户通过该操作界面可向所述扫地机器人远程发送指令以及设置该扫地机器人；通过所述智能手机控制系统(1)，用户在智能手机上可以设定所述扫地机器人的工作模式，该工作模式包括预定义工作模式和用户自定义工作模式；还可以设定语音及该语音对应的工作内容，从而使得语音系统(3)可识别该语音并通知核心控制系统(5)执行该工作内容；还可以根据获得的三维图像和清扫照片，设置扫地机器人重新清扫或对划定区域进行清扫。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其中智能手机控制系统(1)根据视觉系统(4)反馈的所述工作区域的三维图像绘制出工作区域的平面图，用户可使用智能手机对该平面图进行编辑和修改，并基于该平面图设置所述自定义工作模式，包括在平面图上指定清扫路线或清扫区域，智能手机控制系统(1)将所述平面图和用户自定义的工作模式发送到核心控制系统(5)，核心控制系统(5)根据该自定义工作模式控制扫地机器人进行清扫。

3.如权利要求1-2任意一项所述的扫地机器人，其中用户对该平面图的编辑和修改包括：在平面图上指定充电桩的位置，在平面图上划定禁止进入的区域，在平面图上划定无法打扫的区域，根据家庭装修或布局变更修改平面图。

4.如权利要求2-3任意一项所述的扫地机器人，其中所述平面图是用户事先输入的。

5.如权利要求3所述的扫地机器人，其中所述扫地机器人还具有定位系统，该定位系统在视觉系统(4)获得工作区域三维图像后，通过和所述平面图的比较，确定所述扫地机器人在平面图上的位置，同时获得充电桩位置、禁止进入的区域、无法打扫的区域等，通过该定位系统，扫地机器人在行走时避开上述禁止进入的区域和无法打扫的区域，并且在电池电量过低或者清扫过程结束后，自动寻找到充电桩进行无线充电。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其中核心控制系统(5)将环境监测模块(7)的检测结果发送给智能手机控制系统(1)，用户通过智能手机获取该检测结果并决定是否启动加湿系统(10)。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其中无线通信装置(2)是WIFI或者蓝牙。