[发明专利]一种智能手机控制的扫地机器人

说明书

技术领域

本发明属于小型智能家用电器领域，尤其涉及一种智能型的扫地机器人，并可由用户通过智能手机控制。

背景技术

目前，扫地机器人得到了广大用户的青睐，已经在家庭中得到了广泛的应用。但是现有技术中的扫地机器人都是靠传统的遥控器进行设定操作，无法远程监控，也无法进行语音控制，清扫信息无法及时反馈到用户。另一方面，现有的扫地机器人都使用金属片接触的方式进行充电，有安全隐患且增加了充电定位的难度。

发明内容

随着手机智能科技的不断发展，越来越多的智能手机融入到家用电器产品当中，大大提高了人们生活的舒适便捷性。因此本发明为了解决上述技术问题，提供了一种使用智能手机控制的可无线充电的扫地机器人，利用移动无线通信技术，实时监控机器人清扫过程，同时可以利用语音识别系统向机器人核心控制系统发送运动、清扫、拍照、充电等指令。在扫地机器人系统中引入成熟的智能手机控制系统以及语音对话功能，操作更加方便、便捷，提高了用户的科技体验感。

本发明所要解决的问题在于针对现有技术的不完整，提供一种使用智能手机控制的可无线充电的扫地机器人，利用移动无线通信技术，实时监控机器人清扫过程，同时可以利用语音识别系统向机器人核心控制系统发送运动、清扫、拍照、充电等指令。

本发明所要解决的技术问题是通过如下方案实现的：一种使用智能手机控制的可无线充电的扫地机器人，可通过无线充电装置进行近距离无线充电，机器人设备内贴上无线充电接收线圈，这样机器人移动到充电桩附近任意位置均可进行充电，无需精确定位，亦可同时对多个机器人进行充电，取代了外置金属接触片充电方式，降低了传统机扫地器人精确定位的难度。

通过在手机上安装定制的应用软件，向用户提供操作界面，可用于向机器人发送工作模式指令，包括“工作模式”、“清扫画面”、“环境监测”、“系统设置”“语音助手”等，扫地机器人根据工作模式命令进行清扫工作。进一步的，在机器人清扫过程中，环境传感器模块实时检测大气温度、湿度参数，当空气湿度太低时启动内部加湿系统。动力行走机构驱动机器人运动进行清扫工作，视觉系统随时记录机器人清扫路线，通过红外扫描及距离传感器检测路障，系统绘制出工作区域模拟三维图像，并制定有效清扫路线，实时拍照记录清扫结果，并将视频、照片信息进行整合，通过无线通信装置反馈到手机中，供用户进行判断是否需要重新清扫或者划定区域重点清扫。

扫地机器人可通过智能手机软件“语音助手”设定语音内容及其语音对应的工作内容，向机器人发送语音命令控制其工作，智能语音系统可识别用户语音命令，同时可语音汇报当前工作状态以及检测情况。当电池电量过低或者清扫过程结束后，扫地机器人通过定位系统自动寻找无线充电座进行充电。

本发明专利具有如下优点：

本发明专利一种智能手机控制的可无线充电的扫地机器人可以通过无线充电方式进行近距离无线充电过程，降低的传统金属片接触式充电过程的难定位问题。通过智能手机可控制扫地机器人的工作模式，根据不同的工作环境调节设定不同的工作模式，调节扫地机器人工作功率，有利于节约电能，避免重复工作提升工作效率，同时，手机可进行远距离控制，方便快捷。通过机器人视觉系统，可以在清扫过程中，实时记录清扫过程、路线、路障，绘制出工作区域三维图像并制定有效清扫路线，并将视频、照片信息进行整合反馈到手机中，用户通过手机反馈信息以及模拟地图制定新的工作命令以及设定清扫区域。通过智能语音系统可以实现人机交互，用户可通过语音指令启动机器人工作。通过环境监测模块可实时检测大气温度、湿度，同时当室内环境湿度太低时，可启动内部加湿系统，优化室内环境。

附图说明

图1、图2：本发明扫地机器人的本体结构示意图；

图3：本发明扫地机器人的系统方框示意图；

图4：本发明扫地机器人手机控制的工作模式示意图

具体实施方式