[发明专利]车辆外部图像输出控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制图像的输出的装置及方法。更详细地说，涉及控制车 辆外部的图像的输出的装置及方法。

背景技术

如今，车辆搭载着多种电子设备。举例来说，所述设备包括：追踪及 显示车辆的位置并以画面输出车辆行驶位置的地图的导航装置、拍摄车辆 的内/外部而获得图像的摄像头装置、存储并输出通过摄像头拍摄的图像或 以画面输出CD或DVD等的再生图像的LCD等。

但是，搭载在车辆的以往的摄像头装置具有如下问题。

第一、收集画面的范围具有局限性，仅收集受限区域的图像信息。据 此，存在无法呈现被车体遮住视野的驾驶座周边的图像的问题。

第二、车辆周边存在三维结构物时，图像画面中呈现失真的错误信息 的图像。

韩国公开专利第2013-0013410号提出了输出车辆用周边图像的装置。 但是，该装置只是根据车辆的行驶状态而输出车辆周边的图像，无法解决 所述问题点。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明为解决所述问题点而提出，其目的在于，提供一种车辆外部图 像输出控制装置及方法，以粘贴在可穿戴设备的标志为基础而算出驾驶员 的视野角并控制车辆周边的图像输出。

但是，本发明的目的并不限定于所述涉及的事项，未涉及的其他目的 可根据如下记载而被本领域从业者所明确理解。

(解决问题的手段)

本发明为达成所述目的而提出，提供一种车辆外部图像输出控制装 置，包括：图像获得部，获得车辆外部的图像；视野角计算部，利用粘贴 到驾驶员穿戴的可穿戴设备上的标志而计算所述驾驶员的视野角；对象图 像生成部，以所述视野角为基础而从对所述车辆外部的图像中提取至少一 方向的图像并生成为输出对象图像；及图像显示部，将所述输出对象图像 显示到所述可穿戴设备。

优选地，所述图像获得部，获得除所述车辆前方之外的其余方向的图 像或对所述车辆的所有方向的图像而作为对所述车辆外部的图像。

优选地，所述视野角计算部及所述图像显示部利用眼镜形态的设备作 为所述可穿戴设备。

优选地，所述视野角计算部利用粘贴在两侧眼镜框的上端部的标志及 粘贴在所述两侧眼镜框的下端部的标志而作为所述标志。

优选地，所述视野角计算部以根据所述标志而获得的驾驶员眼睛的位 置、移动方向及根据摄像头而获得的所述标志的位置为基础而计算所述驾 驶员的视野角。

优选地，所述视野角计算部利用所述标志，以所述车辆的前方为基准， 在左侧及右侧90度范围之内，实时追踪驾驶员眼睛的运动。

优选地，所述视野角计算部还利用粘贴在所述两侧眼镜框的左侧端部 的标志及粘贴在所述两侧眼镜框的右侧端部的标志为所述标志。

优选地，所述对象图像生成部将所述输出对象图像生成为立体图像， 从所述车辆外部的图像中提取至少两个方向的图像之后，将所述输出对象 图像生成为全景图像。

优选地，所述对象图像生成部若判断为所述视野角以车辆的前方为基 准而向左侧方向超出90度或向右侧方向超出90度，则生成所述输出对象图 像。

并且，本发明提供一种车辆外部图像输出控制方法，包括：获得车辆 外部的图像的步骤；利用驾驶员穿戴的可穿戴设备上粘贴的标志而计算所 述驾驶员的视野角的步骤；以所述视野角为基础而从对于所述车辆外部的 图像中提取至少一方向的图像而生成为输出对象图像的步骤；及将所述输 出对象图像显示到所述可穿戴设备的步骤。

优选地，所述获得的步骤，获得除所述车辆前方之外的其余方向的图 像或对所述车辆的所有方向的图像而作为对所述车辆外部的图像。

优选地，所述计算的步骤及所述显示的步骤，利用眼镜形态的设备作 为所述可穿戴设备。

优选地，所述计算的步骤，利用粘贴在两侧眼镜框的上端部的标志及 粘贴在所述两侧眼镜框的下端部的标志而作为所述标志。

优选地，所述计算的步骤，以根据所述标志而获得的驾驶员眼睛的位 置、移动方向及根据摄像头而获得的所述标志的位置为基础而计算所述驾 驶员的视野角。

优选地，所述计算的步骤，利用所述标志，以所述车辆的前方为基准， 在左侧及右侧90度范围之内，实时追踪驾驶员眼睛的运动。