[发明专利]部件安装装置

权利要求书

1.一种部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置具备：

台车，其对部件供给器进行保持，所述台车在与基台结合的状态下将所述部件供给器安装于所述基台，所述部件供给器在安装于所述基台的状态下供给部件；

装配头，其通过在所述基台与覆盖基台的上方而设置的罩构件之间形成的开口部，而从与所述基台结合的所述台车所保持的所述部件供给器中取出部件，并将所述部件装配于基板；以及

开闭件，在所述台车从所述基台脱离时，所述开闭件从使所述开口部开放的开放位置向使所述开口部闭合的闭合位置移动。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述开闭件由板状的构件构成，在所述闭合位置呈大体水平姿势，在所述开放位置呈大体铅垂姿势。

3.根据权利要求2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置具备：

第一检测机构，其对所述台车从所述基台脱离的状态进行检测；以及

计时器，在由所述第一检测机构检测到所述台车从所述基台脱离的状态时，所述计时器开始计测，

所述部件安装装置构成为，在从所述计时器的计测开始起到经过规定时间为止、所述开闭件未从所述开放位置移动到所述闭合位置的情况下，使所述装配头的动作停止。

4.根据权利要求3所述的部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置具备进行错误通知的通知机构，

在从所述计时器的计测开始起到经过所述规定时间为止、所述开闭件未从所述开放位置移动到所述闭合位置的情况下，所述通知机构进行错误通知。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的部件安装装置，其特征在于，

使所述台车分别与所述基台的对置的一侧及另一侧结合而能够从所述部件供给器供给部件，并且在所述基台的对置的所述一侧及所述另一侧分别具有所述开闭件，在与所述基台的所述一侧结合的所述台车从所述基台脱离的情况下，继续从安装在与所述基台的所述另一侧结合的所述台车上的所述部件供给器供给部件，并且继续由所述装配头进行取出该部件供给器所供给的部件并将该部件装配于基板的部件的装配动作。