[发明专利]一种梭子自动绕线机

权利要求书

1.一种梭子自动绕线机，其特征在于包括支架框架（1）及设置在支架框架（1）上的绕线主运动执行机构（2）、梭子运动执行机构（3）及控制系统，支架框架（1）用来支撑整体；控制系统将人为输入转换为对步进电机的控制，使梭子运动执行机构和绕线主运动执行机构相互精确配合，实现绕梭子功能，所述绕线主运动执行机构（2）包括轨道（201）、绕线横杆组（202）、动力臂组（203）、第一步进电机（205）、齿轮（206）及横杆（207），所述梭子运动执行机构（3）包括滑动丝杠机构（301）、第二步进电机（302）、电机固定板（303）、滑动平台（304）、梭子（305）、梭子夹具（306）、电机固定座（307）及第三步进电机（308），控制系统控制第二步进电机（302）工作，通过滑动丝杠机构（301）以及滑动平台（304）使梭子（305）实现精准的横向往返运动，安装在滑动平台（304）上的第三步进电机（308）通过电机联轴器实现梭子（305）的翻转，其中电机联轴器将第三步进电机（308）主轴以及梭子夹具（306）相连，而梭子夹具（306）通过螺丝固定梭子（305）；绕线横杆组（202）将串连其上的梭子线绕到梭子运动执行机构（3）的梭子（305）上。

2.根据权利要求1所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述绕线主运动执行机构（2）与梭子运动执行机构（3）有一定距离关系，使得绕线横杆组（202）运动至轨道（201）最右端时，针（202Ⅳ）恰好位于梭子（305）槽内的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于绕线横杆组（202）包括横杆（202Ⅰ）、装针块（202Ⅱ）、滚筒（202Ⅲ）、针（202Ⅳ）及限位块（202Ⅴ），所述装针块（202Ⅱ）、滚筒（202Ⅲ）及限位块（202Ⅴ）套设在横杆（202Ⅰ）上，滚筒（202Ⅲ）位于横杆（202Ⅰ）两端，限位块（202Ⅴ）分别设置在滚筒（202Ⅲ）内侧，装针块（202Ⅱ）位于横杆（202Ⅰ）中部，针（202Ⅳ）设置在装针块（202Ⅱ）上，所述限位块（202Ⅴ）沿着轨道（201）滑动时，能避免横杆（202Ⅰ）相对于轨道（201）做翻转运动，始终保证横杆（202Ⅰ）运动方向与轨道（201）法线方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述动力臂组（203）由短臂（203Ⅰ）、轴承（203Ⅱ）、长臂（203Ⅲ）组成，所述短臂（203Ⅰ）和长臂（203Ⅲ）一端由轴承（203Ⅱ）固定连接，长臂（203Ⅲ）另一端连接绕线横杆组（202）的横杆（202Ⅰ），短臂（203Ⅰ）另一端连接横杆（207），短臂（203Ⅰ）和长臂（203Ⅲ）只能做相对旋转运动，不会产生相对水平运动。

5.根据权利要求1所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述滑动丝杠机构（301）包括第一固定座（301Ⅰ）、丝杆（301Ⅱ）、丝杆平台固定板（301Ⅲ）、第二固定座（301Ⅳ）及丝杠平台（301Ⅴ），所述第一固定座（301Ⅰ）和第二固定座（301Ⅳ）设置在支架框架（1）上，丝杆（301Ⅱ）连接于第一固定座（301Ⅰ）和第二固定座（301Ⅳ）之间，丝杠平台（301Ⅴ）通过丝杆平台固定板（301Ⅲ）设置在丝杆（301Ⅱ）上。

6.根据权利要求5所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述电机固定板（303）开有两道横槽，通过螺栓将其与电机固定座（307）相连，从而实现将第三步进电机（308）固定在电机固定板（303）上。

7.根据权利要求5所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述丝杠平台（301Ⅴ）与滑动平台（304）在相同位置开有螺纹孔，通过螺钉穿过位于电机固定板（303）上的横槽将电机固定板（303）、丝杠平台（301Ⅴ）与滑动平台（304）相对位置固定，保证电机在横移的时候，不会相对于丝杠（301Ⅱ）做翻转运动，从而保证了运动的精准度。

8.根据权利要求1所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述梭子夹具（306）与第三步进电机（308）通过联轴器相连，梭子夹具（306）由夹具上板（306Ⅰ）、固定螺栓（306Ⅱ）、夹具下板（306Ⅲ）组成，夹具上板（306Ⅰ）能移动，固定螺栓（306Ⅱ）的螺母固定在夹具下板（306Ⅲ）上，夹具下板（306Ⅲ）上的两块限位板可以限制梭子的左右移动，通过旋紧固定螺栓（306Ⅱ）将梭子（305）调节到适当程度固定。