[发明专利]一种梭子自动绕线机

说明书

技术领域

本发明属于绕线机技术领域，具体涉及一种可实现多个梭子同时绕线的梭子自动绕线机。

背景技术

在渔业的现代化进程中,生产的产业化和技术的工业化是产业结构调整的主要目标,渔业的机械化是实现这一目标的重要支撑和体现,以机械化为主要内容的现代工程技术是渔业实现机械化的关键性技术。渔业机械化是渔业产业化的必要条件渔业的产业化要实现批量性生产,形成规模优势,离不开机械化的生产力,产生高效率的规模经济效益。应用各种渔业机械代替人工操作，就能打破人类天然器官的界限，增强与自然作斗争的能力，从而减轻劳动强度，保证安全生产，大大提高渔业劳动生产率和渔业经济效益。同时，在渔业中广泛应用现代科学技术，也是渔业机械化为前提条件的。为此我们想通过设计出一款自动化的机器，来解决渔业上某方面的问题，促进渔业的机器自动化。

梭子是补网必备的工具，是渔民所必须接触到的，而目前向梭子上绕线现在大部分都是靠手工完成，费时费力，且这对手有很大的损害。随着补网工人生活水平的提高，他们每天工作的时间相比以前大幅缩短。老工人的退休，年轻一代又不愿做补网这种工作。以上种种原因导致目前出现补网工人出现短缺的现状，随着中老补网工人的慢慢退休，以及中国人口福利的减少，这种情况会更严重。传统的梭子绕线方式是手工绕的，且为了应付平日里补网的需要，补网工人或者渔民一般会存储足够量的且绕好线的梭子，且平日里还要留出一定的时间来给梭子绕线，避免在忙季时因没有绕好线的梭子，而导致耽误工作。这就迫切需要一个能快速方便自动绕线的机器来实现这个功能，解决渔民和补网工人的手工绕线的烦恼。基于这种现状，我们设计了一种梭子自动绕线机。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于针对现有手工绕梭子的效率低下的缺失，提供一种更高效、易于操作的梭子自动绕线机。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于包括支架框架及设置在支架框架上的绕线主运动执行机构、梭子运动执行机构及控制系统，支架框架用来支撑整体；控制系统将人为输入转换为对步进电机的控制，使梭子运动执行机构和绕线主运动执行机构相互精确配合，实现绕梭子功能，所述绕线主运动执行机构包括轨道、绕线横杆组、动力臂组、第一步进电机、齿轮及横杆，所述梭子运动执行机构包括滑动丝杠机构、第二步进电机、电机固定板、滑动平台、梭子、梭子夹具、电机固定座及第三步进电机，控制系统控制第二步进电机工作，通过滑动丝杠机构以及滑动平台使梭子实现精准的横向往返运动，安装在滑动平台上的第三步进电机通过电机联轴器实现梭子的翻转，其中电机联轴器将第三步进电机主轴以及梭子夹具相连，而梭子夹具通过螺丝固定梭子；绕线横杆组将串连其上的梭子线绕到梭子运动执行机构的梭子上。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述绕线主运动执行机构与梭子运动执行机构有一定距离关系，使得绕线横杆组运动至轨道最右端时，针恰好位于梭子槽内的顶端。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于绕线横杆组包括横杆、装针块、滚筒、针及限位块，所述装针块、滚筒及限位块套设在横杆上，滚筒位于横杆两端，限位块分别设置在滚筒内侧，装针块位于横杆中部，针设置在装针块上，所述限位块沿着轨道滑动时，能避免横杆相对于轨道做翻转运动，始终保证横杆运动方向与轨道法线方向垂直。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述动力臂组由短臂、轴承、长臂组成，所述短臂和长臂一端由轴承固定连接，长臂另一端连接绕线横杆组的横杆，短臂另一端连接横杆，短臂和长臂只能做相对旋转运动，不会产生相对水平运动。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述滑动丝杠机构包括第一固定座、丝杆、丝杆平台固定板、第二固定座及丝杠平台，所述第一固定座和第二固定座设置在支架框架上，丝杆连接于第一固定座和第二固定座之间，丝杠平台通过丝杆平台固定板设置在丝杆上。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述电机固定板开有两道横槽，通过螺栓将其与电机固定座相连，从而实现将第三步进电机固定在电机固定板上。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于所述丝杠平台与滑动平台在相同位置开有螺纹孔，通过螺钉穿过位于电机固定板上的横槽将电机固定板、丝杠平台与滑动平台相对位置固定，保证电机在横移的时候，不会相对于丝杠做翻转运动，从而保证了运动的精准度。