[发明专利]一种个体化义肢3D打印的制作方法及其义肢

权利要求书

1.一种个体化义肢3D打印的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过残缺肢体的信息数据，获取并分析残缺肢体的三维图像，建立残缺肢体的三维模型；

B、根据残缺肢体和对称完好的肢体的特征，对残缺肢体的三维模型进行缺损前原貌模拟，获得肢体缺失部位的特征；

C、对残缺肢体和肢体缺失部位进行模拟匹配，获得义肢的三维模型；

D、对残缺肢体的三维模型与义肢的三维模型进行虚拟动态安装模拟，并导入3D打印机中，按1：1的体积比打印义肢。

2.根据权利要求1所述个体化义肢3D打印的制作方法，其特征在于，所述步骤A之后还包括：

S1、将残缺肢体的三维模型转化为stl、stp、obj、max、3ds、ma、vtk或igs中的任一文件格式的文件并存储。

3.根据权利要求1所述个体化义肢3D打印的制作方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括：

S2、将义肢的三维模型转化为stl、stp、obj、max、3ds、ma、vtk或igs中的任一文件格式的文件并存储。

4.根据权利要求1所述个体化义肢3D打印的制作方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、采集残缺肢体的信息数据，并将其导入计算机中，获取残缺肢体的三维图像；

A2、对残缺肢体的三维图像进行分析，获得残缺肢体的反向附着数据，建立残缺肢体的三维模型。

5.根据权利要求4所述个体化义肢3D打印的制作方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B1、采集对称完好的肢体的信息数据，并将其导入计算机中，获取对称完好的肢体的三维图像；所述对称完好的肢体与所述残缺肢体成镜像对称；

B2、根据残缺肢体和对称完好的肢体的特征，对残缺肢体的三维模型进行缺损前原貌模拟，模拟残缺肢体缺损前的肢体，从而获得肢体缺失部位的特征。

6.根据权利要求5所述个体化义肢3D打印的制作方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、获取肢体缺失部位的三维模型，并与残缺肢体的三维模型进行模拟匹配；

C2、在模拟匹配时，通过反复迭加，使残缺肢体和肢体缺失部位之间的接口完全弥合，从而获得义肢的三维模型。

7.根据权利要求6所述个体化义肢3D打印的制作方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：

D1、对残缺肢体的三维模型与义肢的三维模型进行虚拟动态安装模拟，获得残缺肢体与义肢安装后的模拟效果；

D2、并将义肢的三维模型导入3D打印机中，按1：1的体积比打印义肢。

8.根据权利要求7所述个体化义肢3D打印的制作方法，其特征在于，所述步骤D还包括：

D3、将残缺肢体的三维模型导入3D打印机中，个体化打印残缺义肢体，并与打印的义肢进行实物动态匹配。

9.一种义肢，其特征在于，通过权利要求1-8任一项所述方法制作而成。