[发明专利]一种个体化义肢3D打印的制作方法及其义肢

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种个体化义肢3D打印的制作方法及其义肢。

背景技术

每年因为疾病或事故、工伤导致肢体残疾的人不计其数，肢体的缺失给患者身体和心理都造成了很大影响。对于这些患者来说，义肢及辅助装置可以帮助他们重新获得肢体功能。传统的义肢制作过程非常复杂，外观及舒适度上都不是很好；并且由于义肢个性化强，同样是义肢，因个体截肢部位的不同，身体体征不同，需求不同，其义肢装配从结构、类型、尺寸都会不同。所以对传统义肢的制作工艺、假肢制作师有严格的专业技能要求,而且制造义肢需要根据不同个体的骨骼特征制作模型、浇铸、倒模、填充、调整等，其步骤复杂繁琐、费时费工且造价不菲。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种个体化义肢3D打印的制作方法及其义肢，旨在解决现有技术中无法根据用户实际需求制作个性化义肢，或制作义肢步骤复杂、费时费工且造价不菲的问题。

本发明的技术方案如下：

一种个体化义肢3D打印的制作方法，其中，包括以下步骤：

A、通过残缺肢体的信息数据，获取并分析残缺肢体的三维图像，建立残缺肢体的三维模型；

B、根据残缺肢体和对称完好的肢体的特征，对残缺肢体的三维模型进行缺损前原貌模拟，获得肢体缺失部位的特征；

C、对残缺肢体和肢体缺失部位进行模拟匹配，获得义肢的三维模型；

D、对残缺肢体的三维模型与义肢的三维模型进行虚拟动态安装模拟，并导入3D打印机中，按1：1的体积比打印义肢。

所述个体化义肢3D打印的制作方法，其中，所述步骤A之后还包括：

S1、将残缺肢体的三维模型转化为stl、stp、obj、max、3ds、ma、vtk或igs中的任一文件格式的文件并存储。

所述个体化义肢3D打印的制作方法，其中，所述步骤C之后还包括：

S2、将义肢的三维模型转化为stl、stp、obj、max、3ds、ma、vtk或igs中的任一文件格式的文件并存储。

所述个体化义肢3D打印的制作方法，其中，所述步骤A具体包括：

A1、采集残缺肢体的信息数据，并将其导入计算机中，获取残缺肢体的三维图像；

A2、对残缺肢体的三维图像进行分析，获得残缺肢体的反向附着数据，建立残缺肢体的三维模型。

所述个体化义肢3D打印的制作方法，其中，所述步骤B具体包括：

B1、采集对称完好的肢体的信息数据，并将其导入计算机中，获取对称完好的肢体的三维图像；所述对称完好的肢体与所述残缺肢体成镜像对称；

B2、根据残缺肢体和对称完好的肢体的特征，对残缺肢体的三维模型进行缺损前原貌模拟，模拟残缺肢体缺损前的肢体，从而获得肢体缺失部位的特征。

所述个体化义肢3D打印的制作方法，其中，所述步骤C具体包括：

C1、获取肢体缺失部位的三维模型，并与残缺肢体的三维模型进行模拟匹配；

C2、在模拟匹配时，通过反复迭加，使残缺肢体和肢体缺失部位之间的接口完全弥合，从而获得义肢的三维模型。

所述个体化义肢3D打印的制作方法，其中，所述步骤D具体包括：

D1、对残缺肢体的三维模型与义肢的三维模型进行虚拟动态安装模拟，获得残缺肢体与义肢安装后的模拟效果；

D2、并将义肢的三维模型导入3D打印机中，按1：1打印义肢。

所述个体化义肢3D打印的制作方法，其中，所述步骤D还包括：

D3、将残缺肢体的三维模型导入3D打印机中，按个体化打印残缺肢体，并与打印的义肢进行实物动态匹配。

一种义肢，其中，通过上述个体化义肢3D打印的制作方法所制作而成。

有益效果：本发明所述一种个体化义肢3D打印的制作方法及其义肢，其通过对残缺肢体的形状和肢体缺失部位等信息数据进行分析，并根据对称完好肢体的特征进行缺损前原貌模拟，从而构建出肢体缺失部位的三维模型即义肢的三维模型，再导入3D打印机中，按1：1打印义肢，从而获得个体化义肢，其制作速度快，且能满足不同用户的需求，为用户提供极大便利。

附图说明

图1为本发明所述个体化义肢3D打印的制作方法流程图。

图2为本发明所述个体化义肢3D打印的制作方法步骤S100中的流程图。