[发明专利]伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法

说明书

本发明属于精密研磨工艺技术领域，具体涉及一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法。该装置包括底座、固定于底座的支架组件、固定于支架组件侧面且位于底座上部的固定块、固定于固定块侧面且位于底座上部的滑块、固定于支架组件上部的立杆、固定在立杆上且可上下移动的压板、一端固定于压板中间孔的下端的弹簧、固定于弹簧的另一端的弹簧固定座，固定块和滑块有相对的V型槽。通过本发明伺服机构滚轴传动活塞杆方孔精密研磨技术，消除“塌边”现象，一次交检合格率大幅提升至95％及以上，并且减少了加工工序，亦减轻了表面处理和研磨工序的工作量，达到生产质量和效率的大幅提升。

技术领域

本发明属于精密研磨工艺技术领域，具体涉及一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法。

背景技术

方孔式活塞杆是XX-3A、XX-2F二级伺服机构中重要的功能零件。通过两端作动筒的压力变化实现活塞杆的往返运动，经轴套、销轴、曲柄等传动机构零件实现游动发动机的摆动。活塞杆方孔(以下简称“方孔”)两平行面与轴套为线性接触滚动摩擦，配合间隙为8～15μm，最大承受压力10kN左右。同时外圆与作动筒具有动密封要求，因此零件尺寸精度、形位公差要求高。

方孔两端面平行度为0.005，表面粗糙度为Ra0.2，两端面与两端外圆垂直度均为0.015。两端外圆尺寸为圆柱度均为0.01，表面粗糙度为Ra0.1，两端同轴度为Ф0.01，尺寸20±0.5表面镀硬铬层厚度7至12μ。

零件两端外圆与方孔两端面均要求渗碳处理，渗碳层硬度为56～62HRC，表面进行镀铬。在镀铬前后均需要坐标磨加工，以修整方孔两端面。坐标磨修正方孔两端面后，必需增加研磨工序，该工序设置目的主要为提高方孔两端表面粗糙度和修正两端面平行度，以达到两端面表面粗糙度为Ra0.1、平行度为0.005的高精度要求。其中，在两道研磨工序中，均出现了“塌边”现象。现研磨方法为手工研磨，主要工作方法是在等宽平面研磨条上推研零件表面。研磨过程中由于研磨介质的分布不均匀和手压施力的不均匀，导致零件出现中间高、四面低的“塌边”现象发生，最终导致零件平行度超差，批加工过程中一次交检合格率一般在40％。

由于在该活塞杆实际加工中坐标磨及研磨体现出较差的表面加工质量，造成镀铬过程中尖端效应和距电极距离的远近不同，从而导致镀层的不均匀，出现“凹心”现象。方孔的中间与四周的宽度尺寸差一般在0.05，严重影响两端面平行度和垂直度，只能通过再次坐标磨和研磨修整两端面。为了保证两端面留有足够的磨削余量，镀铬层最小厚度在单边0.03mm及以上，既增加了镀铬的难度，降低了镀铬层的性能，又增大了后序坐标磨和研磨的工作量。

综上所述，现有研磨方法简单粗糙，容易出现“塌边”现象，一次交检合格率只在40％左右，并且为以后工序增加了较大的工作量，生产质量、生产效率均较低。因此，亟需一套新的高精度伺服机构滚轴传动活塞杆方孔研磨工装及方法，进行活塞杆方孔的研磨加工，解决上述存在的问题，达到生产质量和效率的大幅提升。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法，针对伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的精密研磨进行了工艺技术的研究，设计一套崭新、完整、高精度的伺服机构滚轴传动活塞杆方孔研磨工装，并依据此工装制定相应新的研磨方法。

为解决上述技术问题，本发明一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装，该装置包括底座、固定于底座的支架组件、固定于支架组件侧面且位于底座上部的固定块、固定于固定块侧面且位于底座上部的滑块、固定于支架组件上部的立杆、固定在立杆上且可上下移动的压板、一端固定于压板中间孔的下端的弹簧、固定于弹簧的另一端的弹簧固定座，固定块和滑块有相对的V型槽，V型槽组合为主定位孔，主定位孔中心线与压板的中间孔的轴线重合；支架组件上部有水平的平台，平台中间有孔；研磨条贯穿支架组件上部的平台，研磨条位于支架组件上部的平台的导向槽内。

所述的导向槽上表面为定位平面，选用硬质合金材质。