[发明专利]一种可微调平衡的堆垛机载货台

说明书

本发明提供一种可微调平衡的堆垛机载货台，包括载货台主体，该载货台主体由固定连接的水平框架和竖直框架构成，所述水平框架上设置有用于进出货物的货叉机构以及设置在该货叉机构两侧的导向限位栏，所述竖直框架上设置有导向机构以及用于连接升降同步带的光轮组，所述导向机构包括用于调整载货台行走方向水平度的可调主导向装置和固定主导向装置以及用于调整载货台伸叉方向水平距离的可调侧导向装置。本发明通过可以调整的主、侧导向装置分别用于调整载货台行走方向的水平度和调整载货台伸叉方向的水平距离，其中螺栓调节的螺旋传动属于无极传动，可以在任意角度停止，调节精度非常高，可以最大程度上降低载货台框架的加工生产要求，节约成本。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种可微调平衡的堆垛机载货台。

背景技术

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，主要由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。所述载货台通过导向装置与提升机构配合，实现在立柱上的垂直移动，目前载货台上的导向装置均是固定不可调的，由于焊接件载货框架精度不会太高，容易在水平度和水平间距的误差，影响堆垛机的使用精度。

发明内容

本发明提供一种可微调平衡的堆垛机载货台，具有可调的导向装置，在最大程度上降低了载货台主体框架的加工生产要求。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可微调平衡的堆垛机载货台，包括载货台主体，该载货台主体由固定连接的水平框架和竖直框架构成，所述水平框架上设置有用于进出货物的货叉机构以及设置在该货叉机构两侧的导向限位栏，所述竖直框架上设置有导向机构以及用于连接升降同步带的光轮组，所述导向机构包括用于调整载货台行走方向水平度的可调主导向装置和固定主导向装置以及用于调整载货台伸叉方向水平距离的可调侧导向装置。

进一步地，所述可调主导向装置包括主滚轮、主滚轮固定支架以及设置在该主滚轮固定支架上的连扳，所述连扳与所述竖直框架之间通过调节螺杆连接。

优选地，所述主滚轮固定支架上开设有多个腰型调节孔，所述可调主导向装置通过该腰型调节孔与所述竖直框架固定连接。

进一步地，所述可调侧导向装置包括侧滚轮、侧滚轮固定支架以及设置在该侧滚轮固定支架内侧的调节垫片。

优选地，所述导向限位栏两端具有折弯的敞口部分。

进一步地，所述竖直框架上还设置有位置检测装置，该位置检测装置包括安装支架以及设置在该安装支架上的条码扫描机。

由以上技术方案可知，本发明通过可以调整的主、侧导向装置分别用于调整载货台行走方向的水平度和调整载货台伸叉方向的水平距离，其中螺栓调节的螺旋传动属于无极传动，可以在任意角度停止，调节精度非常高，可以最大程度上降低载货台框架的加工生产要求，节约成本。

附图说明

图1为本发明载货台的结构示意图；

图2为本发明载货台的侧视图；

图3为本发明中导向机构部分的局部放大图。

图中：100、载货台主体，110、水平框架，120、竖直框架，200、货叉机构，300、导向限位栏，400、导向机构，410、可调主导向装置，411、主滚轮，412、主滚轮固定支架，413、连扳，414、调节螺杆，415、腰型调节孔，420、固定主导向装置，430、可调侧导向装置，431、侧滚轮，432、侧滚轮固定支架，433、调节垫片，500、光轮组，600、位置检测装置，610、安装支架，620、条码扫描机。

具体实施方式