[发明专利]全自动悬臂式影像测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种全自动悬臂式影像测量装置，包括基座，其特征在于：所述的基座上设有底座、操作台、计算机组件、影像组件、照明组件和光栅标尺数据采集组件；其中，

底座，用于承载及调整被检测工件，所述的底座上设有工作台和载物平台，所述的工作台上设有X、Y轴运动模组件，所述的X、Y轴运动模组件相互垂直设置，所述的X、Y轴运动模组件承载并驱动载物平台沿X、Y轴方向移动，所述的载物平台上设有玻璃板，所述的工作台上垂直设置Z轴运动模组件；

计算机组件，用于处理影像数据、显示及操作；计算机组件包括测绘功能模块、操作控制面板、显示器、键盘和鼠标,计算机组件设置于操作台上；

影像组件，用以捕捉工件影像并转换成数据，所述影像组件之外套设有机罩，所述影像组件可被安装或拆卸Z轴运动模组件上，所述影像组件与所述计算机组件信号连接，计算机组件对影像组件获取的工件数据进行处理并通过显示器提示出来，所述的影像组件包括CCD摄影机、变焦镜头、探针，CCD摄影机、变焦镜头和探针自上而下设置成整体；

照明组件,包括表面光源和透射光源，表面光源套设于变焦镜头下端，表面光源为环形的LED灯组，透射光源设置在玻璃板下方并与变焦镜头对应固定不动，透射光源为LED灯；

光栅标尺数据采集组件，所述光栅标尺数据采集组件包括X向光栅尺、Y向光栅尺、Z向光栅尺，X向光栅尺、Y向光栅尺分别与计算机组件信号连接并与透射光源相对地设置在载物平台的前后两侧，Z向光栅尺与计算机组件信号连接并设于Z向线性导轨上，X向光栅尺、Y向光栅尺、Z向光栅尺用于采集工件的光栅数据并输入计算机内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂式影像测量装置，其特征在于：所述的X轴运动模组件包括X向线性导轨，X向线性导轨支撑载物平台,由X向研磨丝杆和X向伺服电机驱动载物平台做X向移动,X向光栅尺产生位移量数据。

3.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂式影像测量装置，其特征在于：所述的Y轴运动模组件包括Y向线性导轨,Y向线性导轨支撑工作台,由Y向研磨丝杆和Y向伺服电机驱动工作台做Y向移动,由Y向光栅尺产生位移量数据。

4.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂式影像测量装置，其特征在于：所述的Z轴运动模组件包括Z向线性导轨,通过Z向研磨丝杆和Z向伺服电机驱动影像组件做Z向移动，由Z向光栅尺产生位移量数据。

5.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂式影像测量装置，其特征在于：所述的底座底部安装关节底脚、万向轮和定向轮。

6.采用权利要求1中所述的一种全自动悬臂式影像测量装置测量方法，其步骤如下：

步骤一：将所述CCD摄影机、变焦镜头、探针自上而下安装后安装在Z向线性导轨上，再套上机罩；

步骤二：把工件放在玻璃板上，启动照明组件；

步骤三：启动X、Y、Z轴运动模组件，X向伺服电机驱动X向研磨丝杆转动从而带动载物台做X向移动,X向光栅尺产生位移量数据并输入计算机组件；Y向伺服电机驱动Y向研磨丝杆从而带动载物台做Y向移动,由Y向光栅尺产生位移量数据并输入计算机组件，Z向伺服电机驱动Z向研磨丝杆从而带动影像组件做Z向移动，由Z向光栅尺产生位移量数据且CCD摄像机采集工件图像信息并输入计算机组件；

步骤四：由计算机组件将所述光栅数据和所述图像进行解析，得到测量结果。