[发明专利]一种提高磁通门测角精度的方法在审
| 申请号： | 201510751873.0 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN105258671A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 韩琦;牛夏牧;王莘;李琼;窦振家;赵冠一 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/08;G01C21/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提高 磁通门测角 精度 方法 | ||
技术领域
本发明涉及提高磁通门测角精度的方法。
背景技术
磁通门磁力仪是一种测量磁场的传感器，根据法拉第电磁感应原理设计而成，一般采用坡莫合金作为磁芯。磁通门磁力仪能够测定正交三轴的磁场值，属于矢量磁力仪。
在航磁补偿的过程中，通常需要在飞机平台上安装磁通门磁力仪，利用磁通门磁力仪，可以求得磁通门磁力仪三个轴向，也即飞机平台的三个轴向与地磁场方向夹角的方向余弦，这在航磁补偿中起着关键的作用。
设磁通门磁力仪采集到某处磁感应强度为(Bx,By,Bz)T，计算可得测得磁场在磁通门三轴所构成坐标系的方向余弦：
然而，受磁通门本身的测量精度所限，角度测量也存在一定的误差，在精度需求较高的实际应用中往往容易产生一定的阻碍。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术受磁通门本身的测量精度所限，角度测量也存在一定的误差，导致磁通门测角精度低的问题，而提出一种提高磁通门测角精度的方法。
一种提高磁通门测角精度的方法，包括以下步骤：
步骤一、获得某一时刻磁通门磁力仪输出的磁感应强度矢量与当前陀螺仪输出的三个偏转角(α,β,γ)；
步骤二、根据步骤一中的(α,β,γ)，计算地面坐标系与运动平台坐标系之间的旋转矩阵M；
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