[发明专利]组合叉臂的自动装置

说明书

技术领域

本发明属于搬运车领域，特别是组合叉臂的自动装置。

背景技术

现在短距离搬运物件，有些地方用叉车搬运，可以提高工效，减轻工人体力劳动。但是叉车搬运物体时，物体下边必须要有叉车货叉插入空间才行，或者在袋装物和箱类物体下边放置托盘。托盘下边有叉车货叉插入空间，叉车可以搬运。在广大农村及城市很多商店、库房，货物在库房的堆放及上、下车，大多没有用托盘，全是靠人工搬运，非常辛苦，并且工效也低。

一种组合叉臂搬运车，专利号：201520582245X，用一种组合叉臂取代叉车的货叉。每二根叉臂组成一个叉臂组，一台搬运车有二个叉臂组。叉装货物时，每组叉臂中先各用一根叉臂少许插进物体下边的缝隙，上抬一点，扩大缝隙不动。另一根叉臂马上插进扩大了的缝隙中，上抬一点，继续扩大缝隙不动。随后两根叉臂交替推进，即插进，上升抬住物体不动、下降、推进，很快插到所要搬运物体下边，即可抬起搬运物体。卸货时，叉臂抬住物体在货物放置点上方，各叉臂组的二根叉臂交替抬住物体不动、下降适当高度、后退，直到物体落放在放置区。这种搬运车可以叉装下边没有货叉插入空间的物体，如袋装类、箱体类物体，能减轻工人劳动强度，提高效率。但是，这种搬运车的推进装置，即叉臂前进、后退装置，由平滑道、导向滑道、平滑块、电机、链轮、宽链条组成。平滑道是叉臂的导向滑道，也是宽链条的导向滑道。宽链条既能拉，又能推，必须要平滑道导向。叉臂行程有多长，平滑道就有多长，并且还要加上一段叉臂伸出后的导向支撑段。叉臂叉装货物伸出后，平滑道就占据了搬运车车体到货物之间的大量空间。这就造成了：1、在叉装现场占用空间大，很多物体由于周边空间有限而无法叉装搬运。2、叉装货物距车体距离太远，给搬运车的配重带来麻烦，配重太重，搬运车人工推行转动不方便。3、减少搬运车搬运重量，本来可搬1000公斤物体的搬运车，只能搬运500公斤。4、搬运车抬起货物后，货物在平滑道前边，为了搬运车转向、行走稳定，操作人员还得把叉臂连同货物收回到平滑道上。行走到卸货区后，还得把叉臂连同货物重新推出到平滑道前边，卸货时，叉臂才有交替后退的空间。

发明内容

本发明的目的在于克服上述搬运车的推进装置的不足，设计一种不用平滑道，减少叉臂叉抬货物时，货物与搬运车车体之间距离的组合叉臂的自动装置。带组合叉臂的自动装置的搬运车，以下简称搬运车。

本发明是这样实现的：组合叉臂的自动装置，主要由叉臂盒、叉臂、叉臂推进装置、叉臂升降装置、控制系统组成。叉臂盒固定在立滑块下端，互相垂直。叉臂安装在叉臂盒内，可以前后移动。叉臂推进装置有齿轮、齿条结构和绞轮、拉绳结构二种结构。叉臂升降装置由挂架、立滑块、叉臂盒、升降油缸组成。使用时，操作人员按下自动控制键，控制系统自动控制叉臂的升降、前进和后退。叉臂推进装置为绞轮、拉绳结构的，绞轮固定在叉臂盒上，用电机带动绞轮正、反转。叉臂的后端和前部侧边固定有拉绳扣。绞轮上并排设置有二个绳槽。二根拉绳的一端固定在各自的绞轮绳槽中，互为正、反方向缠绕，缠绕长度大于叉臂行程，二根拉绳的两端拉紧分别固定在拉绳扣上。拉绳有从叉臂盒外拉向拉绳扣固定和从叉臂盒内拉向拉绳扣固定的二种连接结构。拉绳从叉臂盒内拉向拉绳扣固定的，在叉臂或叉臂盒相应侧面开设有让拉绳通过的凹槽。叉臂推进装置为齿轮、齿条结构的，叉臂的侧边设置有齿条，齿轮与电机连成一体，电机和减速器固定在叉臂盒上。

原组合叉臂搬运车升降装置由挂架、挂块、立滑块、升降油缸、平滑道组成。本发明是取掉了上述搬运车立滑块下端的平滑道，设置一个比平滑道短很多的叉臂盒。叉臂盒固定在立滑块下端，与立滑块垂直。叉臂安装在叉臂盒内，可以进退自如。叉臂盒主要起支撑和导向作用。本发明的叉臂升降装置由挂架、立滑块、叉臂盒、升降油缸组成。挂架安装在前移式叉车门架上的横架上或组合叉臂搬运车的横架上。挂架上设置有立滑道。立滑块安装在立滑道中，升降油缸安装在立滑块下边的叉臂盒上，其活塞杆与挂架上端的支架连接固定。升降油缸活塞杆的伸进伸出，即带动叉臂盒、叉臂升降。叉臂推进装置有绞轮、拉绳结构和齿轮、齿条结构二种结构。采用绞轮、拉绳结构的，设置一个由电机带动的绞轮。绞轮上并排设置二个绳槽，用支架把电机、绞轮固定在叉臂盒上。在叉臂的后端和前部侧面各固定一个拉绳扣。把二根拉绳的一端分别固定在绞轮的一个绳槽中，二根拉绳按互为相反方向在各自的绳槽中缠绕一定圈数。缠绕长度大于叉臂行程。把二根拉绳端头分别拉到拉绳扣上固定。电机正转，则叉臂后端拉绳扣上的拉绳被卷收，同时叉臂前部拉绳扣上的拉绳被同步放松，于是，叉臂向前伸出。反之，电机反转，叉臂向后收回，叉臂前部靠近叉臂盒前端。