[发明专利]全景图像合成方法和系统

权利要求书

1.一种全景图像合成方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取第一待合成图像的第一景深、第二待合成图像的第二景深，其中，所述第一待合成图像、所述第二待合成图像为全景拍摄中所拍摄的两帧图像；

比较所述第一景深与所述第二景深的大小，根据比较结果对所述第二待合成图像进行伸缩变换，其中，在所述比较结果为所述第二景深小于所述第一景深时，对所述第二待合成图像进行缩小变换，在所述比较结果为所述第二景深大于所述第一景深时，对所述第二待合成图像进行拉伸变换；

结合所述第一待合成图像以及进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行图像合成。

2.根据权利要求1所述的全景图像合成方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述第二待合成图像进行伸缩变换的过程包括如下步骤：

根据预设的景深与物体图像尺寸的对应关系，获取与所述第一景深对应的第一物体图像尺寸、与所述第二景深对应的第二物体图像尺寸；

结合所述第一物体图像尺寸、所述第二物体图像尺寸确定伸缩变换度；

根据所述伸缩变换度对所述第二待合成图像进行伸缩变换。

3.根据权利要求1所述的全景图像合成方法，其特征在于，所述结合所述第一待合成图像以及进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行图像合成的过程包括如下步骤：

对进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行像素点裁剪或者像素点填充，将所述第一待合成图像与进行像素点裁剪或者像素点填充后的所述第二待合成图像与进行图像合成。

4.根据权利要求3所述的全景图像合成方法，其特征在于，所述对进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行像素点裁剪或者像素点填充的过程包括如下步骤：

若所述伸缩变换为拉伸变换，则将拉伸变换后的所述第二待合成图像相对于拉伸变换前的所述第二待合成图像多出的边缘部分的像素点裁剪掉；

若所述伸缩变换为缩小变换，则用所述第一待合成图像相对于缩小变换后的所述第二待合成图像多出的边缘部分的像素点对所述第二待合成图像的对应位置进行填充。

5.一种全景图像合成系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一待合成图像的第一景深、第二待合成图像的第二景深，其中，所述第一待合成图像、所述第二待合成图像为全景拍摄中所拍摄的两帧图像；

变换模块，用于比较所述第一景深与所述第二景深的大小，根据比较结果对所述第二待合成图像进行伸缩变换，其中，在所述比较结果为所述第二景深小于所述第一景深时，对所述第二待合成图像进行缩小变换，在所述比较结果为所述第二景深大于所述第一景深时，对所述第二待合成图像进行拉伸变换；

合成模块，用于结合所述第一待合成图像以及进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行图像合成。

6.根据权利要求5所述的全景图像合成系统，其特征在于：

所述变换模块根据预设的景深与物体图像尺寸的对应关系，获取与所述第一景深对应的第一物体图像尺寸、与所述第二景深对应的第二物体图像尺寸，结合所述第一物体图像尺寸、所述第二物体图像尺寸确定伸缩变换度，根据所述伸缩变换度对所述第二待合成图像进行伸缩变换。

7.根据权利要求5所述的全景图像合成系统，其特征在于：

所述合成模块对进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行像素点裁剪或者像素点填充，将所述第一待合成图像与进行像素点裁剪或者像素点填充后的所述第二待合成图像与进行图像合成。

8.根据权利要求7所述的全景图像合成系统，其特征在于：

所述合成模块在所述伸缩变换为拉伸变换时，将拉伸变换后的所述第二待合成图像相对于拉伸变换前的所述第二待合成图像多出的边缘部分的像素点裁剪掉，在所述伸缩变换为缩小变换时，用所述第一待合成图像相对于缩小变换后的所述第二待合成图像多出的边缘部分的像素点对所述第二待合成图像的对应位置进行填充。