[发明专利]全景图像合成方法和系统有效
申请号: | 201510768210.X | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN105407280B | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 刘银华 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王程 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景 图像 合成 方法 系统 | ||
本发明涉及一种全景图像合成方法和系统,其方法包括步骤:获取第一待合成图像的第一景深、第二待合成图像的第二景深;比较所述第一景深与所述第二景深的大小,根据比较结果对所述第二待合成图像进行伸缩变换;结合所述第一待合成图像以及进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行图像合成。采用本发明的方案,可以减少全景图像的拼接过程中的物体图像畸变和拼接处的锯齿。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种全景图像合成方法和系统。
背景技术
随着科技的发展,智能手机、平板电脑、相机等终端的功能也得到不断的完善。例如,智能手机也可以像个人电脑一样,具有独立的操作系统,独立的运行空间,可以由用户自行安装第三服务商提供的应用程序,由于智能手机功能越来越强大,人们的应用已经不仅限于通话或发送信息,还可以应用智能手机进行拍照。
目前,大部分手机都具备全景拍摄这一个功能,全景拍摄是在拍摄过程中不断获取当前图像,然后通过图像拼接的方式将所获取的图像合成起来,以获得高分辨率的图像。
为了保证全景拍摄的效果,拍摄过程中要求用户沿水平方向平稳移动手机,然而,由于在拍照过程中手机会因手抖动或其他原因导致前后方向的移动,最终合成的全景图像中的物体(或者称为景物)易发生畸变,且拼接处往往会存在锯齿,使得全景图像中的物体的连贯性差,影响到成像效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全景图像合成方法和系统,可以减少全景图像的拼接过程中的物体图像畸变和拼接处的锯齿。
本发明的目的通过如下技术方案实现:
一种全景图像合成方法,包括如下步骤:
获取第一待合成图像的第一景深、第二待合成图像的第二景深;
比较所述第一景深与所述第二景深的大小,根据比较结果对所述第二待合成图像进行伸缩变换;
结合所述第一待合成图像以及进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行图像合成。
在其中一个实施例中,上述的根据比较结果对所述第二待合成图像进行伸缩变换的过程包括如下步骤:
在所述比较结果为所述第二景深小于所述第一景深时,对所述第二待合成图像进行缩小变换;
在所述比较结果为所述第二景深大于所述第一景深时,对所述第二待合成图像进行拉伸变换。
在其中一个实施例中,上述的根据比较结果对所述第二待合成图像进行伸缩变换的过程包括如下步骤:
根据预设的景深与物体图像尺寸的对应关系,获取与所述第一景深对应的第一物体图像尺寸、与所述第二景深对应的第二物体图像尺寸;
结合所述第一物体图像尺寸、所述第二物体图像尺寸确定伸缩变换度;
根据所述伸缩变换度对所述第二待合成图像进行伸缩变换。
在其中一个实施例中,上述的结合所述第一待合成图像以及进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行图像合成的过程包括如下步骤:
对进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行像素点裁剪或者像素点填充,将所述第一待合成图像与进行像素点裁剪或者像素点填充后的所述第二待合成图像与进行图像合成。
在其中一个实施例中,上述的对进行伸缩变换后的所述第二待合成图像进行像素点裁剪或者像素点填充的过程包括如下步骤:
若所述伸缩变换为拉伸变换,则将拉伸变换后的所述第二待合成图像相对于拉伸变换前的所述第二待合成图像多出的边缘部分的像素点裁剪掉;
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