[发明专利]一种自动导引分拣系统和分拣方法

权利要求书

1.一种自动导引分拣系统，包含分拣车，其特征在于：还包含用于储存货物的货架和总控中心；

所述多个货架之间形成供所述分拣车行走的巷道；

所述总控中心形成任务单，通过通讯装置发送给所述分拣车；

所述分拣车包含显示装置、导引装置和定位装置；

所述显示装置用于显示所述总控中心发送到所述分拣车的所述任务单；

所述导引装置用于限定所述分拣车在所述巷道中的行走路径；

所述定位装置用于对所述分拣车在所述巷道中的具体位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引分拣系统，其特征在于：所述导引装置的实现方式可以为轨道导引、激光扫描导引或激光反射导引。

3.一种分拣方法，包含如权利要求1所述的一种自动导引分拣系统，其特征在于包含以下步骤：

A、任务生成步骤：所述总控中心生成任务单，将所述任务单通过所述通讯装置发送至显示装置；

B、导航步骤：所述分拣车通过所述导引装置在所述巷道中自动行走；

C、定位步骤：所述分拣车接合所述总控中心的信息和所述定位装置，在对应的所述货架附近停下；

D、分拣步骤：工人根据所述显示装置中显示的分拣信息，人工完成分拣动作；

E、定位结束步骤：具备多个任务时，重复步骤C和步骤D，当所述任务单上的分拣任务全部结束后，所述分拣车行走至所述巷道出口处，任务结束。

4.根据权利要求3所述的一种自动导引分拣方法，其特征在于：所述分拣车在所述巷道内为分拣状态时为单向行驶，不能倒车，不能调头行驶，不能超车。

5.根据权利要求4所述的一种自动导引分拣方法，其特征在于：所述巷道与主道的交界处设有供所述分拣车在分拣状态时进出所述巷道的入口和出口，同一个所述交界处只能为入口或出口，所述入口和出口均设在所述巷道的同一侧，且所述入口和所述出口间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动导引分拣方法，其特征在于：所述分拣车在所述主道可跨所述巷道进行行驶，随后通过所述巷道的入口进入所述巷道。

7.根据权利要求6所述的一种自动导引分拣方法，其特征在于：当所述分拣车处于非分拣状态，且逆行方向前方无其他分拣车，则允许在所述巷道与所述主道中逆行。

8.根据权利要求3—7任意一项权利要求所述的一种自动导引分拣方法，其特征在于：在所述导航步骤前，包含预定位步骤，工人驾驶所述分拣车到所述巷道入口，从手动驾驶模式切换到自动驾驶导引模式，所述导引装置启动。

9.根据权利要求8所述的一种自动导引分拣方法，其特征在于：所述分拣车上设置有扫描装置，所述巷道出入口设置有供所述扫描装置扫描的定位标签。

10.根据权利要求9所述的一种自动导引分拣方法，其特征在于：所述巷道中包含多个供所述扫描装置扫描的定位标签，所述分拣车行走至每个所述定位标签时，所述显示装置都会接受到来自所述总控中心的对应的任务信息。