[发明专利]一种自动导引分拣系统和分拣方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，具体涉及一种自动导引分拣系统和分拣方法。

背景技术

在传统的物流分拣领域，需要工人对货架上的不同物品按照要求进行分拣，搬运到诸如叉车之类的行走设备上，但随着现代电子商务的井喷发展，对仓储分拣的电子化、智能化、高效化提出了更高的要求，原有的人工驾驶叉车进行分拣的方式人工干预多，易出错，效率不高，同时工人既要对货物进行人工搬运又要驾驶货叉车，还要核对货物信息，对工人要求较高。

也存在着在人工分拣的基础上的改进技术方案，比如公布号为CN104142682A的专利文件所公布的一种基于智能AGV的商品分拣方法，采用AGV小车自动驾驶，小车上有升降托举设备，货架又是可移动可拆卸设计，小车将货物连同对应的货架一起托起移动，移动到分拣站进行人工分拣。

但是这样的操作模式有着如下不足：一，在系统运行中，需要多个AGV小车不断来回，设备成本高，能耗高；二、每个AGV小车来回一次只能取一个货物，效率低；三、相对于传统仓库，由于货架需要采用移动时设计，和普通仓库完全不同，仓库的建造和升级成本大，对于中小型企业要求高；四、需要额外建立分拣站，进一步提升建造成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动导引分拣系统和分拣方法，能对仓库中的货物进行智能化分拣，提升分拣效率，并且对仓库的改造小，成本低，利于实施。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动导引分拣系统，包含分拣车，还包含用于储存货物的货架和总控中心；

所述多个货架之间形成供所述分拣车行走的巷道；

所述总控中心形成任务单，通过通讯装置发送给所述分拣车；

所述分拣车包含显示装置、导引装置和定位装置；

所述显示装置用于显示所述总控中心发送到所述分拣车的所述任务单；

所述导引装置用于限定所述分拣车在所述巷道中的行走路径；

所述定位装置用于对所述分拣车在所述巷道中的具体位置进行定位。

所述总控中心为控制端，管理者在所述总控中心处处理和收集各种数据，制定相应的工作计划，并且把结合生产需要、货物分布及工厂地形诸多因素而生成的任务单推送给所述分拣车，所述总控中心可以设在云端、也可以建立在工厂仓库内的操作室里的设备上，也可以设在所述分拣车上，所述总控中心的具体架设位置不做限制，所述通讯装置可以采用蓝牙、无线WIFI或OPM等通讯技术，所述显示装置可以安装在所述分拣车上，也可以由工人手持，可以为平板电脑、智能手机、显示器等设备；当所述分拣车收到所述任务单后，所述导引装置开始工作，所述分拣车实现无人驾驶，自动在所述巷道中预定的设置路线上行走，所述导引装置可以有多种实现形式，例如轨道导引、磁导引、激光扫描导引或激光反射导引，所述导引装置的作用是为所述分拣车在所述巷道内的行走提供路径规划，避免所述分拣车在行走的时候触碰货架，损坏设备；所述定位装置设在所述分拣车上，用于进行所述分拣车在所述巷道中具体位置的定位，当所述分拣车行驶到指定货架时，所述定位装置会给出一个信号，所述分拣车停下，工人对照着所述显示装置上的任务单进行货品的分拣。

作为本发明的优选，所述导引装置的实现方式可以为轨道导引、激光扫描导引或激光反射导引。