[发明专利]一种数控车床

权利要求书

1.一种数控车床，包括机床本体，所述机床本体上同轴设置有主轴和尾座，其特征在于：还包括送料分料机构、推料机构和夹取机构，所述夹取机构位于加工位上方或一侧，所述推料机构位于送料分料机构与夹取机构之间，所述送料分料机构分出一个工件，推料机构将工件推至夹取机构，所述夹取机构将工件定位在主轴与尾座之间。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床，其特征在于：所述送料分料机构包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述分料位靠近所述推料机构，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床，其特征在于：所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置，所述转换装置包括第一轨道、低于第一轨道的第二轨道以及连接在第一轨道与第二轨道之间的倾斜轨道，所述第一轨道与倾斜轨道的连接端具有一缺口，缺口的宽度大于工件的半径，送料时工件由第一轨道沿倾斜轨道滑入第二轨道中，由轴心线竖直的姿态变为轴心线水平的姿态。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床，其特征在于：所述推料机构包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒，所述推料气缸连接有推料头，所述定位座上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块，所述定位座与送料筒连接，并形成送料通道，所述推料气缸通过送料通道将工件送至夹取机构的夹取位置。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床，其特征在于：定位座呈开口朝上的U型结构，所述定位块可拆卸地安装在定位座内，所述定位块靠近来料方向的一端具有用于导向的倾斜面，所述定位块上设置有到位检测元件，所述送料筒远离定位座的一端通过支架安装有传感器。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床，其特征在于：所述夹取机构包括安装板，所述安装板上竖直设置有导轨、滑座和上下推送机构，在所述滑座下端安装有夹头，夹头包括一固定夹块和一移动夹块，所述移动夹块安装在一水平推送气缸上，固定夹块具有一竖直的夹持面，所述移动夹块具有内凹的弧形夹持面，且所述移动夹块的移动方向与推料机构的移动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种数控车床，其特征在于：所述滑座上设置有气缸安装座和一导向座，所述水平推送气缸安装在气缸安装座上，所述移动夹块穿过导向座上开设的导向槽；所述夹头远离推料机构的一侧设置有挡板，所述挡板中心开设有避让孔。

8.根据权利要求1所述的一种数控车床，其特征在于：所述主轴包括主支撑套，在主支撑套上安装有用于固定工件的涨紧套、用于使涨紧套扩张的顶头和用于使工件脱出涨紧套的顶出件，所述涨紧套或顶头通过第一连接件连接至第一驱动机构，所述顶出件通过第二连接件连接至第二驱动机构；所述顶头与涨紧套的配合面为倾斜面或锥面，所述顶头固定，涨紧套与第一驱动机构连接。

9.根据权利要求1所述的一种数控车床，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构包括接料斗和传送带，接料斗下端连接有卸料管道，所述传送带位于卸料管道下方，所述接料斗和卸料管道通过支撑座安装在一水平推送机构上。

10.根据权利要求1所述的一种数控车床，其特征在于：所述尾座包括底座，所述底座上安装有滑动模组和尾座气缸，所述滑动模组上安装有轴承座，轴承座内通过至少两个轴承安装有顶座，顶座朝向主轴的一端安装有用于顶压工件的顶杆，所述尾座气缸与轴承座连接；所述顶杆朝向主轴一端的外壁上设置有一圈凸台。