[发明专利]一种数控车床

说明书

技术领域

本发明属于数控加工技术领域，特别涉及一种数控车床。

背景技术

目前活塞类零件的加工，都是靠人工上料，手动装夹，在车床加工完成后又由人工拆卸并将加工好的零件搬运至指定位置，进行下一次装夹，人工上下料不仅劳动强度大，生产效率较低，同时在装夹过程中容易出现装夹不到位、装夹定位不方便等情况，导致加工出来的产品不合格。因此产品很难达到设计要求。同时采用传统装夹生产方式，操作人员较多，人工成本也较高。因此本领域技术人员亟需一种自动化程度高的数控机床。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种数控车床，便于工件的自动上料和分料，提高自动化程度，降低劳动强度，提高效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种数控车床，包括机床本体，所述机床本体上同轴设置有主轴和尾座，还包括送料分料机构、推料机构和夹取机构，所述夹取机构位于加工位上方或一侧，所述推料机构位于送料分料机构与夹取机构之间，所述送料分料机构分出一个工件，推料机构将工件推至夹取机构，所述夹取机构将工件定位在主轴与尾座之间。

作为优选：所述送料分料机构包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述分料位靠近所述推料机构，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构。

作为优选：所述挡料机构包括气缸以及连接在气缸上的挡杆，两个挡料机构的挡杆平行，两个所述分料气缸上均设置有传感器。

作为优选：所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置。

作为优选：所述转换装置包括第一轨道、低于第一轨道的第二轨道以及连接在第一轨道与第二轨道之间的倾斜轨道，所述第一轨道与倾斜轨道的连接端具有一缺口，缺口的宽度大于工件的半径，送料时工件由第一轨道沿倾斜轨道滑入第二轨道中，由轴心线竖直的姿态变为轴心线水平的姿态。

作为优选：所述推料机构包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒，所述推料气缸连接有推料头，所述定位座上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块，所述定位座与送料筒连接，并形成送料通道，所述推料气缸通过送料通道将工件送至夹取机构的夹取位置。

作为优选：定位座呈开口朝上的U型结构，所述定位块可拆卸地安装在定位座内。

作为优选：所述定位块靠近来料方向的一端具有用于导向的倾斜面。

作为优选：所述定位块上设置有到位检测元件，所述送料筒远离定位座的一端通过支架安装有传感器。该传感器位于主轴的工件夹持位上方。

作为优选：所述夹取机构包括安装板，所述安装板上竖直设置有导轨、滑座和上下推送机构，在所述滑座下端安装有夹头。

作为优选：所述夹头包括一固定夹块和一移动夹块，所述移动夹块安装在一水平推送气缸上，固定夹块具有一竖直的夹持面，所述移动夹块具有内凹的弧形夹持面，且所述移动夹块的移动方向与推料机构的移动方向垂直。

作为优选：所述滑座上设置有气缸安装座和一导向座，所述水平推送气缸安装在气缸安装座上，所述移动夹块穿过导向座上开设的导向槽。

作为优选：所述夹头远离推料机构的一侧设置有挡板，所述挡板中心开设有避让孔。

作为优选：所述主轴包括主支撑套，在主支撑套上安装有用于固定工件的涨紧套、用于使涨紧套扩张的顶头和用于使工件脱出涨紧套的顶出件，所述涨紧套或顶头通过第一连接件连接至第一驱动机构，所述顶出件通过第二连接件连接至第二驱动机构。

采用上述结构，在装夹时，涨紧套伸入工件中心孔中，通过顶头和涨紧套的相对运动使涨紧套张开将工件涨紧，然后主轴和工件一同转动，刀具进给进行加工，当加工完成后，顶头将涨紧套松开，第二驱动机构通过顶出件将工件顶出涨紧套，实现工件的夹紧定位以及工件的脱出。

作为优选：所述顶头与涨紧套的配合面为倾斜面或锥面，所述顶头固定，涨紧套与第一驱动机构连接。

作为优选：所述第一连接件为设置在主支撑套内的芯轴，芯轴第一端与第一驱动机构连接，并与第一驱动机构可相对转动，所述芯轴第二端通过第一连杆与涨紧套连接。

作为优选：所述第二连接件为设置在主支撑套内的连接套，该连接套同轴设置于芯轴外，连接套第一端与第二驱动机构连接，第二端通过第二连杆连接至顶出件。