[发明专利]旋翼椎体监测方法及椎体测量装置以及系统

权利要求书

1.一种旋翼椎体监测方法，其特征是，包括：

使被测旋翼处于匀速旋转状态，

方位角转速传感器接收基准桨叶反射的反射光，向倍频电路输出旋翼方位角信号，所述旋翼方位角信号的周期与所述旋翼的旋转周期一致，

所述倍频电路以所述旋翼的桨叶片数为倍频系数，对所述旋翼方位角信号进行倍频处理生成同步拍摄信号，在一所述旋翼方位角信号周期内，每一所述同步拍摄信号与所述旋翼上的每一所述桨叶对应，

向所述相机输出所述同步拍摄信号；

CPU控制模块控制所述相机，所述相机根据各所述同步拍摄信号拍摄获取各所述桨叶的图像；

根据各所述桨叶的图像确定各所述桨叶的高度，根据各所述桨叶的高度以及所述基准桨叶的高度，确定各所述桨叶的共锥度。

2.根据权利要求1所述的旋翼椎体监测方法，其特征是，

在所述基准桨叶的桨根处贴有反光片，所述旋翼每旋转一周，所述反光片向所述方位角转速传感器反射一次所述反射光。

3.根据权利要求1所述的旋翼椎体监测方法，其特征是，

所述相机固定安装在所述旋翼的旋转主轴径上。

4.根据权利要求1所述的旋翼椎体监测方法，其特征是，

拍摄获取各所述桨叶的图像，具体是，拍摄获取各所述桨叶的叶尖的图像；

根据各所述桨叶的高度以及所述基准桨叶的高度，确定各所述桨叶的共锥度，具体是，

根据各所述桨叶的叶尖的高度、以及所述基准桨叶的叶尖的高度，确定各所述桨叶的共锥度。

5.根据权利要求4所述的旋翼椎体监测方法，其特征是，

在拍摄获取各所述桨叶的叶尖的图像之后，根据各所述桨叶的叶尖的高度以及所述基准桨叶的叶尖的高度之前，还包括：

对各所述桨叶的叶尖的图像进行图像处理，确定各所述桨叶的叶尖位置的边界，确定各桨叶的叶尖尖端的像素位置；

具体是根据各桨叶尖端的像素位置，确定各所述桨叶的高度。

6.根据权利要求1所述的旋翼椎体监测方法，其特征是，

在所述相机根据所述同步拍摄信号，拍摄获取各所述桨叶的图像时，

所述CPU控制模块还根据所述旋翼方位角信号、以及所述同步拍摄信号，确定当前应拍摄的桨叶的序号信息，

在任一旋翼方位角信号周期内，如果当前第i桨叶的图像漏拍，则所述CPU控制模块控制所述相机暂停拍摄，直到下一旋翼方位角信号到来为止，所述CPU控制模块控制所述相机自第i桨叶开始拍摄第i桨叶的图像，并且逐个根据收到的所述同步拍摄信号对后续的各所述桨叶拍摄，直到拍摄的各所述桨叶的图像数量达到预定数量为止，其中所述i为大于1小于N的自然数，N为桨叶的总片数。

7.根据权利要求6所述的旋翼椎体监测方法，其特征是，

在所述相机根据所述同步拍摄信号拍摄获取各所述桨叶的图像后，根据各所述桨叶的图像确定各所述桨叶的高度前，还包括：

将各所述桨叶的图像缓存在所述CPU控制模块的内存队列中，暂不做处理。

8.根据权利要求7所述的旋翼椎体监测方法，其特征是，

在将全部所述桨叶的图像缓存在所述CPU模块的内存队列中后，

所述CPU控制模块依序读取所述内存队列的所述桨叶的图像，依序对读取的所述桨叶的图像进行图像处理，以便根据各所述桨叶的图像确定各所述桨叶的高度。

9.根据权利要求1所述的旋翼椎体监测方法，其特征是，

在确定各所述桨叶的共锥度后，还将所述各所述桨叶的共锥度信息发送至安装在飞机内的椎体测量控制盒，以在所述椎体测量控制盒上显示测量结果。

10.根据权利要求1所述的旋翼椎体监测方法，其特征是，

在确定各所述桨叶的共锥度后，还将所述各所述桨叶的共锥度信息以及各所述桨叶的图像发送至数据管理计算机，以卸载所述CPU控制模块上的数据，释放内存。