[发明专利]旋翼椎体监测方法及椎体测量装置以及系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞机的旋翼监测领域，特别涉及一种旋翼椎体监测方法及椎体测量装置以及系统。

背景技术

锥体监测设备是实现直升机的旋翼的锥体监测与维护的重要设备，直升机飞行的稳定度与其旋翼的同锥度密切相关，只有各桨叶的同锥度的一致性在预定的范围内，直升机的飞行才具有较好的稳定性，旋翼的各桨叶的同锥度的一致性越高，即旋翼的同锥度越高，直升机的飞行越稳定。

现有锥体监测技术具体情况如下：

a)地面维护人员在直升机每一片桨叶上贴上靶标；

b)直升机必须在地面进行开车，使得桨叶转动起来；

c)地面维护人员通过利用频闪仪对着桨叶上的靶标进行闪烁；

d)频闪仪对靶标闪烁时，维护人员可以通过眼睛看出靶标的高低，从而定位那片桨叶相对基准桨叶有较大的偏差。

本发明人在进行本发明的研究过程中发现，现有技术存在以下的技术缺陷：

a)每次锥体监测都需要太多的人力操作；

b)只适用于直升机在地面开车，使得桨叶转动起来，从而进行锥体测，无法对飞行中的直升机进行监测；

c)现有技术采用人眼识别桨叶的同锥度：地面维护人员通过利用频闪仪对着桨叶上的靶标进行闪烁，频闪仪对靶标闪烁时，维护人员可以通过眼睛看出靶标的高低，从而定位那片桨叶相对基准桨叶有较大的偏差。

发明内容

本发明实施例目的之一在于提供一种旋翼椎体监测方法及椎体测量装置以及系统。应用该技术方案，无论直升机是否处于飞行状态，均可以实现更加的直升机旋翼椎体自动化监测，有利于提高监测的精确度，提高飞机飞行的安全性。

本发明实施例提供的一种旋翼椎体监测方法，包括：

使被测旋翼处于匀速旋转状态，

方位角转速传感器接收基准桨叶反射的反射光，向倍频电路输出旋翼方位角信号，所述旋翼方位角信号的周期与所述旋翼的旋转周期一致，

所述倍频电路以所述旋翼的桨叶片数为倍频系数，对所述旋翼方位角信号进行倍频处理生成同步拍摄信号，在一所述旋翼方位角信号周期内，每一所述同步拍摄信号与所述旋翼上的每一所述桨叶对应，向所述相机输出所述同步拍摄信号；

CPU控制模块控制所述相机根据各所述同步拍摄信号拍摄获取各所述桨叶的图像；

根据各所述桨叶的图像确定各所述桨叶的高度，根据各所述桨叶的高度以及所述基准桨叶的高度，确定各所述桨叶的共锥度。

可选地，在所述基准桨叶的桨根处贴有反光片，所述旋翼每旋转一周，所述反光片向所述方位角转速传感器反射一次所述反射光。

可选地，所述相机固定安装在所述旋翼的旋转主轴径上。

可选地，拍摄获取各所述桨叶的图像，具体是，拍摄获取各所述桨叶的叶尖的图像；

根据各所述桨叶的高度以及所述基准桨叶的高度，确定各所述桨叶的共锥度，具体是，

根据各所述桨叶的叶尖的高度以及所述基准桨叶的叶尖的高度，确定各所述桨叶的共锥度。

可选地，在拍摄获取各所述桨叶的叶尖的图像之后，根据各所述桨叶的叶尖的高度以及所述基准桨叶的叶尖的高度之前，还包括：

对各所述桨叶的叶尖的图像进行图像处理，确定各所述桨叶的叶尖位置的边界，确定各桨叶的叶尖尖端的像素位置；

具体是根据各桨叶尖端的像素位置，确定各所述桨叶的高度。

可选地，在所述相机根据所述同步拍摄信号，拍摄获取各所述桨叶的图像时，

所述CPU控制模块还根据所述旋翼方位角信号以及所述同步拍摄信号，确定当前应拍摄的桨叶的序号信息，

在任一旋翼方位角信号周期内，如果当前第i桨叶的图像漏拍，则所述CPU控制模块控制所述相机暂停拍摄，直到下一旋翼方位角信号到来为止，所述CPU控制模块控制所述相机自第i桨叶开始拍摄第i桨叶的图像，并且逐个根据收到的所述同步拍摄信号对后续的各所述桨叶拍摄，直到拍摄的各所述桨叶的图像数量达到预定数量为止，其中所述i为大于1小于N的自然数，N为桨叶的总片数。

可选地，在所述相机根据所述同步拍摄信号拍摄获取各所述桨叶的图像后，根据各所述桨叶的图像确定各所述桨叶的高度前，还包括：

将各所述桨叶的图像缓存在所述CPU控制模块的内存队列中，暂不做处理。

可选地，在将全部所述桨叶的图像缓存在所述CPU模块的内存队列中后，

所述CPU控制模块依序读取所述内存队列的所述桨叶的图像，依序对读取的所述桨叶的图像进行图像处理，以便根据各所述桨叶的图像确定各所述桨叶的高度。