[发明专利]带直线度检测功能的钻杆夹持装置

权利要求书

1.一种带直线度检测功能的钻杆夹持装置，其特征在于：三个所述夹持装置(100)轴向平行布置，夹持装置(100)共同夹持钻杆(11)；所述夹持装置(100)包括横向对称间隔设置于机架上的两支撑座(1)，两支撑座(1)的内侧之间放置钻杆(11)，钻杆(11)的下方设有顶出导向辊(2)，所述支撑座(1)的上端铰接有摆动式夹紧液压缸(3)，摆动式夹紧液压缸(3)的活塞杆安装有朝向钻杆(11)的夹紧块(4)；支撑座(1)的外侧设有升降连接板(5)，升降连接板(5)的上端与摆动式夹紧液压缸(3)的缸体铰接，其下端通过连接板组件与顶出导向辊(2)的端部连接，顶出导向辊(2)的两端竖向滑动安装于相对的两滑动支撑架(10)上，两滑动支撑架(10)与机架上的限位板(13)固连；所述升降连接板(5)的侧面安装有竖向液压缸(6)，竖向液压缸(6)的缸体通过支架(7)与支撑座(1)固连，其活塞杆通过固定块(12)固连升降连接板(5)；

所述顶出导向辊(2)的中部带有径向通孔，所述径向通孔中安装有压力感应装置(14)，压力感应装置(14)包括顶部浮动块(141)、中部浮动块(143)及底部支撑块(145)，顶部浮动块(141)与中部浮动块(143)之间安装有浮动弹簧(142)，底部支撑块(145)上安装有压力感应开关(144)，压力感应开关(144)上套置有固定弹簧(146)，固定弹簧(146)固连于中部浮动块(143)与底部支撑块(145)之间，所述压力感应开关(144)通过控制器与支撑座(1)上的指示灯(15)连接。

2.按照权利要求1所述的带直线度检测功能的钻杆夹持装置，其特征在于：所述连接板组件包括端部相互铰接的第一连接板(8)及第二连接板(9)，第一连接板(8)与第二连接板(9)的铰接端抵靠于限位板(13)的上表面，第一连接板(8)的另一端与升降连接板(5)的下端铰接，第二连接板(9)的另一端与顶出导向辊(2)的端部铰接。