[发明专利]一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置

权利要求书

1.一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特征在于，包括：

S1、用登机门上关节点的运动替换所述登机门的整体运动，所述关节点包括手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴；

S2、计算所述关节点的运行轨迹；

S3、将驱动所述手柄轴的第一驱动装置设置在驱动所述铰链活动轴与铰链固定轴的第二驱动装置之上，使所述第一驱动装置与第二驱动装置保持同步；

S4、根据各所述关节点的运行轨迹给出各所述关节点同一时刻的运动指令；

S5、同时启动所述第一驱动装置与第二驱动装置，分别控制所述手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴运动；

S6、按照时间顺序，重复步骤S4及步骤S5，操纵登机门进行开、关门运动，直至完成所述登机门操纵机构可靠性试验。

2.如权利要求1所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特征在于：所述驱动装置为液压马达。

3.如权利要求2所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特征在于：由计算机根据各所述关节点的运行轨迹给出数字控制信号，并经数模转换装置转换成能够控制伺服阀的模拟控制信号，进而控制所述液压马达工作。

4.如权利要求3所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特征在于：所述计算机的数字控制信号转换至模拟控制信号后，经PID调节器调节后输送到现场控制台，由所述现场控制台控制所述伺服阀工作，并获取所述登机门的运动状态，反馈给所述PID调节器。

5.如权利要求4所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特征在于：所述计算机还输出限位挡板运动指令，所述限位挡板用于控制在登机门开关过程中，所述登机门上的连杆运动，所述连杆为在所述登机门开关过程中能够插入/拔出导槽从而影响所述登机门开关的装置，所述限位挡板运动指令包括控制所述限位挡板运动至所述连杆向所述导槽运动的路径之间。

6.一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置，其特征在于，包括：

第一驱动装置，驱动所述登机门的手柄轴运动；

第二驱动装置，驱动所述登机门上铰链活动轴与铰链固定轴的运动；

控制装置，控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置工作，

其中，所述第一驱动装置设置在第二驱动装置之上，用于随第二驱动装置的运动而运动。

7.如权利要求6所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置，其特征在于：所述驱动装置为液压马达。

8.如权利要求7所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置，其特征在于：所述控制装置包括：

计算机，用于根据所述手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴的运行轨迹给出数字控制信号；

数模转换装置，用于将所述控制信号转换为模拟信号，以及将模拟信号转换为数字信号，用于反馈给所述计算机；

伺服阀，用于接收所述模拟信号并控制所述液压马达运动。

9.如权利要求8所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括：

PI D调节器，用于接收所述模拟信号，并对所述驱动装置自动调节；

现场控制台，设置在所述驱动装置与所述PI D调节器之间；

角位移传感器，用于获取所述登机门的运动状态，并反馈给所述PID调节器。

10.如权利要求9所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置，其特征在于：登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置还包括：

限位挡板，用于控制在登机门开关过程中，所述登机门上的连杆运动，所述连杆为在所述登机门开关过程中能够插入/拔出导槽从而影响所述登机门开关的装置；

第三驱动装置，驱动所述限位挡板运动至所述连杆向所述导槽运动的路径之间，

其中，所述第三驱动装置由所述计算机控制。