[发明专利]一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置，属于航空工程技术领域。所述方法包括首先用登机门上关节点的运动替换所述登机门的整体运动；其次，计算所述关节点的运行轨迹；根据所述各关节点的运行轨迹给出所述各关节点同一时刻的运动指令；启动驱动装置驱动各关节点的运动；最后按照时间顺序，重复上述过程，完成操纵登机门进行开、关门运动，直至完成所述登机门操纵机构可靠性试验，其中，所述关节点包括手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴，驱动手柄轴的驱动装置与驱动其它关节点的装置同步运动。根据上述方法提供了一套适配的装置，采用了自动控制，解决了试验人员手工操作的重复工作。

技术领域

本发明属于航空工程技术领域，具体涉及一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置。

背景技术

舱门是飞机必不可少的关键部件，现代飞机大多采用增压舱门，若飞行途中意外打开则很可能导致灾难性事故，其安全性要求较高。

现有技术中，还没有进行过飞机登机门操纵机构可靠性试验，或类似的同样性质项目的试验。目前，飞机登机门多为气密门，要求飞机降落后在任何状态下(正常降落和紧急情况)都能正常开启；需要完成24万次可靠性试验；验证适航管理规定的符合性、验证登机门操纵机构的可靠性和测试登机门机构运动过程中的磨损对机构运动的影响；项目需要设计试验驱动系统模拟登机门操作人员的动作，实现登机门的开启和关闭。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置，采用了自动控制，解决了试验人员手工操作的重复工作，进而完成登机门操纵机构可靠性试验。

本发明首先给出了一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，主要包括以下步骤：

S1、用登机门上关节点的运动替换所述登机门的整体运动，所述关节点包括手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴；

S2、计算所述关节点的运行轨迹；

S3、将驱动所述手柄轴的第一驱动装置设置在驱动所述铰链活动轴与铰链固定轴的第二驱动装置之上，使所述第一驱动装置与第二驱动装置保持同步；

S4、根据所述各关节点的运行轨迹给出所述各关节点同一时刻的运动指令；

S5、同时启动所述第一驱动装置与第二驱动装置，分别控制所述三个关节点运动；

S6、按照时间顺序，重复步骤S4及步骤S5，操纵登机门进行开、关门运动，直至完成所述登机门操纵机构可靠性试验。

优选的是，所述驱动装置为液压马达。

在上述方案中优选的是，由计算机根据所述各关节点的运行轨迹给出数字控制信号，并经数模转换装置转换成能够控制伺服阀的模拟控制信号，进而控制所述液压马达工作。

在上述方案中优选的是，所述计算机的数字控制信号转换至模拟控制信号后，经PID调节器调节后输送到现场控制台，由所述现场控制台控制所述伺服阀工作，并获取所述登机门的运动状态，反馈给所述PID调节器。

在上述方案中优选的是，所述计算机还输出限位挡板运动指令，所述限位挡板用于控制在登机门开关过程中，所述登机门上的连杆运动，所述连杆为在所述登机门开关过程中能够插入/拔出导槽从而影响所述登机门开关的装置，所述限位挡板运动指令包括控制所述限位挡板运动至所述连杆向所述导槽运动的路径之间。

本发明另一方面提供了一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置，主要包括：

第一驱动装置，驱动所述登机门的手柄轴运动；

第二驱动装置，驱动所述登机门上铰链活动轴与铰链固定轴的运动；

控制装置，控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置工作，