[发明专利]全自动灌装流水线及灌装方法

权利要求书

1.一种全自动灌装流水线，其特征在于，包括输送装置、平行于所述输送装置移动的灌装咀移动装置、安装在所述灌装咀移动装置上的双头异步灌装咀以及用于固定所述灌装咀移动装置的支架；

所述双头异步灌装咀包括第一灌装咀和第二灌装咀，分别连接有第一双缸灌装阀体和第二双缸灌装阀体。

2.根据权利要求1所述全自动灌装流水线，其特征在于，第一双缸灌装阀体，包括：第一料缸、第二料缸、换向阀和外部用于进料的进料管；

所述换向阀有与所述第一料缸连接的第一口、与所述第二料缸连接的第二口、与所述第一灌装咀连接出料口以及与所述进料管连接的进料口。

3.根据权利要求2所述全自动灌装流水线，其特征在于，所述换向阀为二位五通阀。

4.根据权利要求2所述全自动灌装流水线，其特征在于，所述第一料缸与第二料缸通过气缸活塞或丝杆活塞驱动。

5.根据权利要求4所述全自动灌装流水线，其特征在于，所述丝杆活塞第一双缸灌装阀体，在所述第一料缸内设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆通过第一丝杆螺母连接有第一丝杆；所述第二料缸内设置有第二活塞杆，第二活塞杆通过第二丝杆螺母连接有第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆下端通过同步带连接，所述第一丝杆与第二丝杆螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述全自动灌装流水线，其特征在于，所述第二双缸灌装阀体与第一双缸灌装阀体为同样结构，连接所述第二灌装咀。

7.根据权利要求1所述全自动灌装流水线，其特征在于，所述双头异步灌装咀还包括：分别装在第一灌装咀、第二灌装咀上的第一抓手和第二抓手。

8.根据权利要求1所述全自动灌装流水线，其特征在于，在输送装置上，且在双头异步灌装咀的前方设置有空瓶检测传感器。

9.根据权利要求1所述全自动灌装流水线，其特征在于，在所述第一灌装咀、第二灌装咀上分别安装有第一灌装检测传感器和第二灌装检测传感器。

10.根据权利要求1所述全自动灌装流水线，其特征在于，灌装咀移动装置包括在同一竖直平面内，高低错位且平行于所述输送装置的第一滑块滑轨和第二滑块滑轨结构，所述第一灌装咀安装在第一滑块滑轨上，第二灌装咀安装在第二滑块滑轨上。

11.根据权利要求1所述全自动灌装流水线，其特征在于，还包括对称设置在所述传送带两侧的护栏装置，所述护栏装置包括通过角度调节齿轮、通过角度调节齿轮连接在传送带侧面的传送轴、传送轴悬空端连接的用于夹持的摆臂杆和摆臂杆夹持端连接的护栏板。

12.根据权利要求1-11任一所述全自动灌装流水线，其特征在于，所述双头异步灌装咀后方设置自动旋盖装置。

13.根据权利要求1-11任一所述全自动灌装流水线，其特征在于，所述控制系统和触控屏，所述控制系统与各装置电气连接。

14.一种全自动灌装流水线的灌装方法，其特征在于，包括输送装置，平行于所述输送装置移动的灌装咀移动装置，用于固定所述灌装咀移动装置的支架、安装在所述灌装咀移动装置上的灌装咀，灌装咀连接双缸灌装阀体，包括如下灌装步骤：

S1：输送装置带动上方的空瓶匀速前进，经过空瓶检测传感器，根据空瓶位置及前进速度计算距离工作灌装咀移动时间t1；

S2：经过t1时间空瓶移动至灌装咀下方，灌装咀进行出料，灌装咀在出料的同时保持与空瓶同步移动，此时通过换向阀料道切换，第一料缸与灌装咀接通并对其供料，第二料缸与进料管接通并进行储料，灌装检测传感器检测到瓶内液位达到设定高度，停止灌装出料，灌装咀复位等待第二个空瓶；

S3：第二个空瓶到达灌装咀下方，灌装咀灌装咀进行出料，灌装咀在出料的同时保持与空瓶同步移动，此时通过换向阀料道切换，第二料缸与灌装咀接通并对其供料，第一料缸与进料管接通并进行储料，灌装检测传感器检测到瓶内液位达到设定高度，停止灌装出料，灌装咀复位等待第二个空瓶；

S4：反复进行S2和S3步骤。

15.根据权利要求14所述全自动灌装流水线的灌装方法，其特征在于，还包括若干组灌装咀及各自连接的双缸灌装阀体，互相独立灌装工作。