[发明专利]一种软组织微创手术实验平台

权利要求书

1.一种软组织微创手术实验平台，其特征是，包括气浮隔振平台、均安装在所述气浮隔振平台上的手术针、手术针夹持机构、伸缩式针进给保持机构、视觉伺服模块和软组织托架；

所述手术针夹持机构包括锁紧夹头、进给伺服电机和旋转伺服电机；

所述手术针通过锁紧夹头安装在旋转伺服电机的驱动轴上；所述手术针采用斜契状；所述进给伺服电机用于驱动滚珠丝杠滑台；所述滚珠丝杠滑台上设置有滑块；所述旋转伺服电机安装在滑块上；

所述伸缩式针进给保持机构采用一个可伸缩的中空套管，安装在锁紧夹头与软组织托架之间；所述手术针从中空套管中穿过；

所述视觉伺服系统包括CCD、光源和镜头组件；所述CCD用于获取图像；

所述软组织托架包括架体和包裹在所述架体表面的透明医用硅胶。

2.根据权利要求1所述的一种软组织微创手术实验平台，其特征是，所述手术针采用记忆合金材质，其斜契斜率为47°。

3.根据权利要求1所述的一种软组织微创手术实验平台，其特征是，所述架体与硅胶接触的一面采用打毛的亚克力面板。