[发明专利]智能防过转定位装置及实施方法

权利要求书

1.一种智能防过转定位装置，其特征在于：它包括第一固定件和第二固定件，其中：

第一固定件上设有限位块；

第二固定件上设有用于在定位时与限位块接触的机械触手、用于让机械触手伸出和缩回的运动组件、用于驱动运动组件的电机、设置在机械触手前端的触发块、固定在第二固定件上用于感应与触发块之间距离的距离传感器、设置在机械触手前端用于感应限位块与机械触手的接触信号的接触传感器，接触传感器和距离传感器的输出端与原有的电梯控制系统连接，所述的电机由电梯控制系统根据梯笼旋转信号和距离传感器的信号控制启停和方向。

2.根据权利要求1所述的智能防过转定位装置，其特征在于：所述的第一固定件和第二固定件中任意一个设置在旋转架体上，另一个设置在固定架体上。

3.根据权利要求1或2所述的智能防过转定位装置，其特征在于：所述的限位块上设有滚动装置，在定位时机械触手与滚动装置接触。

4.根据权利要求3所述的智能防过转定位装置，其特征在于：所述的滚动装置为伸出限位块并与限位块连接的轴承，或者通过轴承与限位块连接的滚轮。

5.根据权利要求1或2所述的智能防过转定位装置，其特征在于：所述的第二固定件上还设有防水防尘罩。

6.权利要求2所述的智能防过转定位装置的实施方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、初始状态下，机械触手为伸出状态，旋转架体与固定架体相对静止；

S2、在旋转架体开始旋转之前，电机驱动运动组件使得机械触手缩回，旋转架体再旋转；

S3、在旋转架体旋转即将完成时，电机驱动运动组件使得机械触手伸出，伸出后控制旋转动作完成，回到初始状态。

7.根据权利要求6所述的实施方法，其特征在于：还包括S4、当接触传感器感应到限位块与机械触手的接触信号，立刻控制旋转架体停止旋转。

8.根据权利要求7所述的实施方法，其特征在于：所述的限位块上设有滚动装置，在定位时机械触手与滚动装置接触，通过滚动装置的滚动减小机械触手与滚动装置之间的摩擦。