[发明专利]一种全自动弹药产品合膛测量设备有效
申请号: | 201510902097.X | 申请日: | 2015-12-09 |
公开(公告)号: | CN106855381B | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 安志奇;张延利;何清;苗建房;田鹏;徐永利 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | F42B35/00 | 分类号: | F42B35/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 弹药 产品 测量 设备 | ||
1.一种全自动弹药产品合膛测量设备,其特征在于,包括架体(1)、合膛规(2)、夹具(3)、配重系统、驱动装置(5)、直线导轨(7)、力传感器(13)及皮带传动装置,其中架体(1)的一侧沿竖直方向设有直线导轨(7)和皮带传动装置,所述驱动装置(5)设置于架体(1)的底部、并与所述皮带传动装置传动连接,所述合膛规(2)通过力传感器(13)安装在所述皮带传动装置上、并与直线导轨(7)滑动连接,所述合膛规(2)与安装在架体(1)顶部的配重系统连接,所述夹具(3)设置于架体(1)的底部、并位于合膛规(2)的下方,所述皮带传动装置驱动合膛规(2)沿直线导轨(7)上下滑动,从而对安装在夹具(3)上的弹药产品进行测量。
2.根据权利要求1所述的全自动弹药产品合膛测量设备,其特征在于,所述合膛规(2)包括支板(22)、膛规夹板(23)、弹性支撑及膛规(26),其中支板(22)可滑动地安装在直线导轨(7)上、并与力传感器(13)和配重系统连接,所述膛规夹板(23)通过弹性支撑安装在支板(22)上方,所述膛规夹板(23)夹持膛规(26)。
3.根据权利要求2所述的全自动弹药产品合膛测量设备,其特征在于,所述弹性支撑包括弹簧杆(24)和弹簧(25),所述膛规夹板(23)通过多个弹簧杆(24)安装在支板(22)上,所述膛规夹板(23)的上方和下方分别设有套设在弹簧杆(24)上的弹簧(25)。
4.根据权利要求1或2所述的全自动弹药产品合膛测量设备,其特征在于,所述皮带传动装置上通过夹板(20)连接有连接板I(14),所述合膛规(2)设有连接板II(15),所述连接板I(14)与连接板II(15)通过力传感器(13)连接,所述连接板I(14)与连接板II(15)之间沿竖向设有导轨(21)。
5.根据权利要求1所述的全自动弹药产品合膛测量设备,其特征在于,所述配重系统包括配重(4)、滑轮组(6)、光轴(8)及钢丝绳(9),其中滑轮组(6)设置于所述架体(1)的顶部,所述钢丝绳(9)穿过滑轮组(6)两端分别与合膛规(2)和配重(4)连接,所述光轴(8)竖向设置于架体(1)的后侧,所述配重(4)与光轴(8)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的全自动弹药产品合膛测量设备,其特征在于,所述夹具(3)包括固定夹具(10)和旋转夹具(11),所述固定夹具(10)可拆卸地安装在旋转夹具(11)的外侧,所述固定夹具(10)用于测量无膛线弹药产品,所述旋转夹具(11)用于测量有膛线弹药产品。
7.根据权利要求6所述的全自动弹药产品合膛测量设备,其特征在于,所述固定夹具(10)包括夹具支撑架、气缸(27)、气动夹手a(28)及连接件(29),其中夹具支撑架底部安装在所述架体(1)上,顶部设有夹具轨道,所述夹具轨道上可滑动地连接有两个连接件(29),两个连接件(29)通过气缸(27)连接,各连接件(29)上分别设有一个气动夹手a(28);所述气缸(27)驱动两个气动夹手a(28)向相反方向运动。
8.根据权利要求6所述的全自动弹药产品合膛测量设备,其特征在于,所述旋转夹具(11)包括驱动电机b(30)、旋转轴(31)及气动夹手b(32),其中驱动电机b(30)安装在所述架体(1)上、并输出轴与沿竖向设置的旋转轴(31)连接,所述旋转轴(31)的顶部设有两个气动夹手b(32)。
9.根据权利要求1所述的全自动弹药产品合膛测量设备,其特征在于,所述驱动装置(5)包括驱动电机a(16)、联轴器(17)及轴座(18),其中驱动电机a(16)和轴座(18)安装在所述架体(1)上,所述联轴器(17)安装在轴座(18)上、并两端分别与驱动电机a(16)的输出轴和所述皮带传动装置连接。
10.根据权利要求9所述的全自动弹药产品合膛测量设备,其特征在于,所述皮带传动装置包括传动轴、主动带轮(19)、同步带(12)及从动带轮,其中传动轴的一端与所述联轴器(17)连接,另一端与主动带轮(19)连接,所述从动带轮可转动地安装在所述架体(1)的顶部,所述主动带轮(19)和从动带轮通过同步带(12)传动连接,所述合膛规(2)安装在同步带(12)上。
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