[发明专利]机器人新颖重载无间隙传动关节

权利要求书

1.采用说明书中具体实施方式为权利要求其特征在于：

a、图1“机器人新颖重载无间隙传动关节”平面示意图功能特征在于：

该结构采用轻型铝合金材料、及钢材等材料制造成箱体(1)支撑左、右蜗轮(4)、左、右蜗轮(4)支撑行星轮系(6)与中间轴齿轮(2)啮合，左、右蜗轮(4)加工成星轮系(6)的支撑体减少了箱体(1)的制造空间减轻了“机器人新颖重载无间隙传动关节”重量、结构紧凑。左、右蜗轮(4)中行星轮系(6)通过轴销(5)链接为一定间隙的游动蜗轮体。为消除动态间隙而设计，箱体(1)支撑蜗杆(3)两端轴承(7)、与左、右蜗轮(4)啮合旋转功用于减速传动，调整垫片(8)是蜗杆(3)两端轴承(7)双轴承中间间隙调整垫片；

b、图2“机器人新颖重载无间隙传动关节”剖视示意图功能特征在于：

图2剖视示意图中的箱体(1)支撑左、右蜗轮(6)、(7)、中间轴(2)、由箱体(1)中轴承坐(3)、轴承(4)链接于箱体(1)上，左、右蜗轮(6)、(7)由蜗杆(5)旋转驱动、它功用于第一次减速，右蜗轮(6)旋转时带动行星轮系(8)旋转，啮合于中间轴(2)上齿轮(9)、行星轮系(8)由轴承(10)支撑于右蜗轮(6)上，它功用于第二次减速；平面轴承(11)、轴承(12)、圆柱轴承(17)共同支撑中间轴(2)于左、右蜗轮(6)、(7)上面，左、右蜗轮(6)、(7)通过多颗精密螺栓(13)微间隙装配为整体，行星轮系(14)轴承(15)安装于左蜗轮(7)上、中间轴(2)上齿轮(16)与行星轮系(8)旋转啮合于中间轴(2)上齿轮(9)，把两个不同差速通过行星原理可公转、自转实现反转来消除左、右蜗轮(6)、(7)、运动链中产生的传动误差而实现无间隙同转传递于减速齿圈(18)、输出轴(20)与齿圈(18)、采用多颗螺钉(19)链接为整体通过轴承(21)支撑于箱体(1)上，在箱体(1)壁厚上加工均布螺纹孔(22)为安装部件而设计链接箱盖的螺孔。