[发明专利]用于传递扭矩的结构

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，具体是指用于传递扭矩的结构。

背景技术

微电机是一种常用的动力输出装置，其动力通过转轴输出。在工作过程中，转轴会承受较大扭矩，尤其是在工作载荷突变时，转轴极易断裂。在转轴断裂后，动力输出完全中断，无法继续工作。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用于具有较多工作载荷突变场合的结构，它可提供两种传动结构，在其中一种传动结构失效后，另一种传动结构工作，避免动力输出完全中断的情况发生。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

用于传递扭矩的结构，包括转轴和与转轴同轴设置且位于转轴内的内轴，转轴包括中空设置的连接段和分别与连接段两端相连的输入段和传动段，传动段于靠近连接段的端部设置有容纳槽，内轴的一端与输入段相连，它的另一端置入容纳槽内且该端外壁与容纳槽内壁之间具有一定间隙，内轴内设置有中空的活动腔，内轴的轴壁上设置有与活动腔连通的两相对设置的开口和多个与活动腔连通且均位于容纳槽所包围的区域内的安装口，安装口通过弹性绳设置有传动珠，传动珠在弹性绳的作用下与容纳槽的内壁之间具有一定间隙，活动腔内滑动设置有可作用于传动珠的活动杆，活动杆的两端均通过弹性件与活动腔的腔壁相连，在两弹性件的作用下，活动杆置入多个传动珠所包围的区域，活动杆的外壁上固连有两个分别穿过两开口的挡条A，挡条A的顶端设置为与内轴同轴的弧形面A，且该端还设置有外凸于弧形面A的定位条，连接段的内壁设置有挡条B，挡条B的底端设置为与弧形面A配合的弧形面B，且该端还设置有内凹于弧形面B且可与定位条相配合的定位槽，定位条置入定位槽时，弧形面A与弧形面B相接触，且活动杆克服两弹性件的作用脱离多个传动珠所包围的区域。

本发明应用时，输入段与微电机的动力输出端连接，传动段与待驱动设备连接。正常工作时，输入段带动连接段、传动段及与输入段连接的内轴一起转动，活动杆上的挡条A与设置于连接段上的挡条B一起转动，因而定位条位也始终保持位于定位槽内的状态，这样，活动杆则克服两弹性件的作用而脱离多个传动珠所包围的区域内，由于无活动杆的作用，多个传动珠均在自重及弹性绳的支撑作用下位于安装口内且与容纳槽的内壁保持有一定间隙，因而内轴与传动段并不直接接触，这样可以减少对内轴的负荷。正常工作时微电机的动力则是通过输入段、连接段和传动段输出。而在连接段断裂后，内轴则和连接段发生相对转动，定位条则会与定位槽发生相对转动而脱离定位槽，活动杆则会在两弹性件的支撑作用下迅速复位，使得活动杆则进入多个传动珠所包围的区域内，传动珠则会克服弹性绳的支撑作用均向外扩移直至与容纳槽的内壁相接触，这时，传动珠的顶端与容纳槽的内壁相接触，它的底端与活动杆的外壁相接触，这样，传动珠则可以将内轴的动力通过活动杆传递给传动段带动传动段与内轴一起转动，具体地，微电机的动力则是通过输入段、内轴和传动段输出，如此，即可避免动力输出完全中断的情况发生。其中，活动杆的两端均设置有弹性件，可提高活动杆于活动腔内轴向移动的稳定性，避免出现晃动。

其中，由于内轴一端与输入段相连，它的另一段虽位于容纳槽内但处于悬空状态，当内轴转动时，它的悬空端难免会发生晃动而影响运行的稳定性。而通过弧形面A与弧形面B的设置，当正常工作时，也即定位条置入定位槽内时，弧形面A可与弧形面B相接触，这样，可为内轴的转动提供支撑点，这样则可提高内轴与连接段同步转动的稳定性。

为提高多个传动珠的传动质量，进一步地，多个所述安装口位于所述内轴同一周向线上，且均匀分布于该周向线上。

为实现弹性绳对传动珠的连接，且能保证传动珠实现有效的传动作用，进一步地，所述弹性绳通过贯穿所述传动珠的两端及轴心将传动珠设置于所述安装口内。

进一步地，所述挡条B的宽度大于所述挡条A的宽度。如此设置，当内轴与连接段发生相对转动时，可便于挡条A脱离挡条B，同时，也便于挡条A于开口内的轴向移动。

进一步地，所述挡条B内设置有磁铁块。设置磁铁块，可避免定位条于定位槽内出现偏移或者碰撞，这样，可提高定位条与定位槽同步移动时的稳定性。而当连接段发生断裂时，定位条与定位槽之间相对转动的动力则可使定位条克服该磁铁块的吸引力而脱离定位槽。

进一步地，所述内轴上设置有磁铁圈。磁铁圈用于吸附连接段断裂时产生的碎屑，避免碎屑飞散损坏其他设备，提高了安全性。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明设置内轴和连接段两套扭矩传递部件，在连接段断裂失效后由内轴传递扭矩，避免动力输出完全中断的情况发生。