[发明专利]一种彩色3D测量系统

权利要求书

1.一种彩色3D测量系统，其特征在于，包括：照明装置、3D测量及纹理采集装置、时 序控制电路；所述照明电路用于投影光线到被测物体，所述3D测量及纹理采集装置用于获取 被测物体的图像，所述时序控制电路连接到所述照明装置和3D测量及纹理采集装置，用于控 制所述照明装置和3D测量及纹理采集装置的运行时序。

2.如权利要求1所述的彩色3D测量系统，其特征在于：

所述照明装置包括光源、第一底片、第二底片、投影镜头、分光镜、第一卷轴和第二卷轴；

所述第一底片为编码底片，所述第二底片为白光底片；所述光源用于照亮所述第一底片和 所述第二底片；所述第一底片和第二底片均为柔性材料制成；

所述第一底片可被卷入所述第一卷轴内；所述第二底片可被卷入所述第二卷轴内；

当所述第一底片未被卷入所述第一卷轴内时，其位于所述光源的光路上；当所述第二底片 未被卷入所述第二卷轴内时，其也位于所述光源的光路上；

所述投影镜头用于将被照亮的第一底片和第二底片投影出；所述分光镜为半反半透分光 镜，既能够允许部分光线透射，又能够允许另一部分光线反射的半反半透分光镜；所述投影 镜头和所述分光镜在同一光路上；

所述光源发出的分别照亮所述第一底片和所述第二底片光的光路在经过所述分光镜后相 同；

所述时序控制电路，连接到所述照明装置和3D测量及纹理采集装置；

在第一周期内，所述时序控制电路控制所述照明装置的所述光源照亮所述第一底片，从而 由所述投影镜头将第一底片投出，形成编码图案，并且同步控制所述3D测量及纹理采集装置 获取第一图像数据；

在第二周期内，所述时序控制电路控制所述照明装置的所述光源照亮所述第二底片，从而 由所述投影镜头将第二底片投出，形成均质白光，并且同步控制所述3D测量及纹理采集装置 获取第二图像数据；

其中，所述第一图像为用于生成三维数据的图像数据，所述第二图像为被测物体彩色纹理 的图像数据。

3.根据权利要求2所述的彩色3D测量系统，其中，所述编码底片为散斑底片或条纹底片。

4.根据权利要求2所述的彩色3D测量系统，其特征在于：所述时序控制电路还包括能够 与主机进行通信的控制器，所述控制器能够在主机的控制下传输采集的图像数据。