[发明专利]基于二维码导航的物流送货系统及其送货方法

权利要求书

1.基于二维码导航的物流送货系统，包括：智能小车、车载手机和Windows监控平台，三者组建成局域网，利用WIFI技术进行通讯，并基于TCP/IP通讯协议进行双工交换数据，其中，

所述智能小车自带有机械手、4路红外对管传感器和WIFI传输模块，智能小车的控制采用的是单片机，所述机械手、4路红外对管传感器和WIFI传输模块均与所述单片机信号连接，单片机通过WIFI传输模块与车载手机和Windows监控平台进行通讯，

所述车载手机装载于智能小车上，其安装有用来实现智能搬运的应用软件，所述用来实现智能搬运的应用软件具有学习样本、识别扫码、数据校验和数据通信的功能，智能小车控制车载手机扫描二维码，车载手机向智能小车发送控制命令，并向Windows监控平台发送二维码携带的位置信息，

所述Windows监控平台实时更新智能小车的位置，并向智能小车发送装载命令和行走命令，智能小车执行相应的命令并向Windows监控平台反馈执行结果；

其特征在于，车载手机、智能小车和Windows监控平台构成的局域网在TCP/IP通信协议的基础上写入了通信验证算法，如果某一平台发出数据，则该平台一直处在监听状态，直到返回自己定义成功的字符串，否则一直发送数据，发送次数达到200时停止发送，蜂鸣器发出故障警告，等待人工解决问题；智能小车的单片机收到车载手机的命令后，给车载手机发送一个握手包，如果车载手机收不到该握手包，则单片机采用内部写好的重发机制重新发送握手包，智能小车在循迹找寻仓库时，对控制策略内的情况采用循迹纠偏算法，对控制策略外的情况采用模糊控制的算法，对智能小车的速度控制采取PWM的调速控制策略。

2.根据权利要求1所述的基于二维码导航的物流送货系统，其特征在于，所述智能小车还自带有温度传感器，所述Windows监控平台实时呈现所述温度传感器的温度，并在温度过高时自动报警。

3.根据权利要求2所述的基于二维码导航的物流送货系统，其特征在于，所述温度传感器为DS18B20数字温度传感器。

4.根据权利要求1所述的基于二维码导航的物流送货系统，其特征在于，所述WIFI传输模块为ESP2226芯片。

5.根据权利要求1所述的基于二维码导航的物流送货系统，其特征在于，所述单片机采用的是STC51系列的单片机。

6.根据权利要求1所述的基于二维码导航的物流送货系统，其特征在于，所述车载手机上安装的用来实现智能搬运的应用软件基于E4A语言进行开发，运行的平台为Android系统。