[发明专利]基于二维码导航的物流送货系统及其送货方法

说明书

本发明公开了一种基于二维码导航的物流送货系统及其送货方法，其中，该物流送货系统包括：智能小车、车载手机和Windows监控平台，三者组建成局域网，利用WIFI技术进行通讯，并基于TCP/IP通讯协议进行双工交换数据；智能小车的控制采用的是单片机，单片机通过WIFI传输模块与车载手机和Windows监控平台进行通讯。本发明的有益之处在于：将车载手机、单片机、Windows监控平台这三个平台整合到一起，完美的完成了跨平台数据传输和智能小车的控制；首次把二维码技术应用在保存小车位置信息和控制小车运货中，不仅实现了快速记录小车位置信息，而且实现了100％还原小车位置信息，为快速、准确判断智能小车位置提供了重要保障。

技术领域

本发明涉及一种物流送货系统及其送货方法，具体涉及一种基于二维码导航的物流送货系统及其送货方法。

背景技术

传统的物流行业面临着诸多问题，例如：人工成本日益增加、错误率高、从业人员流动性大、客户投诉率高等。这些问题的出现与当前的物流配送系统网络化、信息化、智能化程度较低有着很大的关系。

当前的二维码技术已经日益成熟，QR(Quick-Response)code是一种被广泛使用的二维码，其解码速度快，可以存储多种类型。

二维码技术的应用极大的改变了我们的日常生活，例如：支付、网站宣传、微信公众号等。

二维码技术大多应用在网络上面，主要做网址信息存储、微信宣传等工作，仅仅起到一个信息传递的功能。将二维码技术应用到工业自动化现场，例如：物流运输方面，利用二维码扫码控制底层的硬件设备还是一个空缺。

在物流运输方面，一般是利用传统的传感器来获取仓库的位置信息，主要存在两方面的问题：

一、对仓库的位置总是不能很快速的识别与判定；

二、因外界干扰往往会产生错误的位置信息。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于二维码导航的物流送货系统及其送货方法，其中，该系统不仅能很快速的识别与判定仓库的位置，而且识别与判断不受外界干扰，该送货方法能够实现自动、快速、准确送货，极大的提高物流配送系统网络化、信息化、智能化程度。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种基于二维码导航的物流送货系统，其特征在于，包括：智能小车、车载手机和Windows监控平台，三者组建成局域网，利用WIFI技术进行通讯，并基于TCP/IP通讯协议进行双工交换数据，其中，

前述智能小车自带有机械手、4路红外对管传感器和WIFI传输模块，智能小车的控制采用的是单片机，前述机械手、4路红外对管传感器和WIFI传输模块均与前述单片机信号连接，单片机通过WIFI传输模块与车载手机和Windows监控平台进行通讯，

前述车载手机装载于智能小车上，其安装有用来实现智能搬运的应用软件，前述用来实现智能搬运的应用软件具有学习样本、识别扫码、数据校验和数据通信的功能，智能小车控制车载手机扫描二维码，车载手机向智能小车发送控制命令，并向Windows监控平台发送二维码携带的位置信息，

前述Windows监控平台实时更新智能小车的位置，并向智能小车发送装载命令和行走命令，智能小车执行相应的命令并向Windows监控平台反馈执行结果。

前述的基于二维码导航的物流送货系统，其特征在于，前述智能小车还自带有温度传感器，前述Windows监控平台实时呈现前述温度传感器的温度，并在温度过高时自动报警。

前述的基于二维码导航的物流送货系统，其特征在于，前述温度传感器为DS18B20数字温度传感器。

前述的基于二维码导航的物流送货系统，其特征在于，前述WIFI传输模块为ESP2226芯片。