[发明专利]基于AM4379处理器的伺服控制器在审
| 申请号： | 201510974628.6 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105527899A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 葛兵;余毅;蔡立华;林兆华;杨宁;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 am4379 处理器 伺服 控制器 | ||
1.一种基于AM4379处理器的伺服控制器，其特征在于，包括：
主FPGA，其用来控制AD、串口、CPCI接口功能；所述主FPGA与ARM和 DSP相连；
存储FPGA，其用来控制自定义的CPCI接口逻辑和数据存储；所述存储FPGA 与所述主FPGA和存储器相连；
该伺服控制器可接收外部信息，经过控制运算输出调宽波到功率级，驱动 电机带动设备转动。
2.根据权利要求1所述的基于AM4379处理器的伺服控制器，其特征在于， 还包括：
动态电源，其可根据处理器负载和计算实时情况，动态地将供电电压调节 到所需的水平，达到能耗与性能的最优匹配，可以自动限制电流，保护AM4379 处理器。
3.根据权利要求1所述的基于AM4379处理器的伺服控制器，其特征在于， 所述AM4379处理器可运行伺服的双线性控制算法、Kalman预测滤波算法。
4.根据权利要求1所述的基于AM4379处理器的伺服控制器，其特征在于， 所述AM4379处理器的电机控制功能包括：PWM输出、FOC控制算法，每个PRU 包含3通道的EnDat2.2和9通道的δ-ΔSinc2滤波。
5.根据权利要求1所述的基于AM4379处理器的伺服控制器，其特征在于， 所述存储器的大小为4GB。
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