[发明专利]一种车载多普勒雷达定位系统误差识别装置

权利要求书

1.一种车载多普勒雷达定位系统误差识别装置，其特征在于：

包括车载多普勒雷达定位系统，块节点，容错节点，利用交互验证的方式 扩展列控中心对所述车载多普勒雷达定位系统进行扩展,在所述容错节点到列 控中心的数据传送链路上的各个节点间建立关联关系,所有所述容错节点以一 种交错的逐跳方式验证其要传递的数据包；当只有X+1(X是设定的误差上限,取 所述块节点内的所包括的所述车载多普勒雷达定位系统节点数)个节点全部通 过容错认证，数据包被传递到列控中心,因此,只要误差的节点数小于等于X,列 控中心或没有被容错节点就能检测出并丢弃所需数据包；所述容错节点是保证 即使个别节点或部分定位链路失效时,列控中心仍能获取完整数据的有效手段； 然而,直接传输原始数据则会严重增加误差识别定位量,造成大量无为的能源消 耗，所述容错节点还要对所述块节点进行定位融合，从而是消除没必要的误差 识别数据,减少网络通信量，如果所述块节点接收块内各所述车载多普勒雷达定 位系统节点传来的数据,然后通过内容检查并消除不必要误差识别定位量后将 定位数据上传列控中心。