[发明专利]一种智能照护轮椅及其控制系统

权利要求书

1.一种智能照护轮椅，包括有轮椅本体，轮椅本体上设有轮椅主控系统，主控系统连接有语音控制系统；其特征在于：所述的轮椅本体上设有自动饮食系统；所述的自动饮食系统包括有与轮椅本体连接的立柱，主柱上设有餐盘托架，餐盘托架上设有餐盘，在餐盘上方设有自动饮食机构；所述的自动饮食机构包括有倾斜设于餐盘上方的饭勺，饭勺的手柄尾端连接有驱动饭勺在餐盘上左右移动的横移驱动机构，横移驱动机构的一端连接有驱动饭勺及横移驱动机构前后移动的纵向驱动机构，纵向驱动机构与所述餐盘托架或立柱相连接；所述的横移驱动机构和纵向驱动机构分别与主控系统电连接；

所述的饭勺的手柄尾端与横移驱动机构之间还设有当饭勺后退时驱动饭勺向上抬起的电磁驱动机构；

所述的饭勺的手柄尾端与横移驱动机构之间通过一个供饭勺自由上下摆动的铰链结构活动连接；

所述的横移驱动机构包括有横向直线导轨，滑动设于横向直线导轨上设有饭勺安装座，以及驱动饭勺安装座沿横向直线导轨左右滑动的第一同步带驱动机构或第一丝杆驱动机构；

所述的纵向驱动机构包括有纵向直线导轨，滑动设于纵向直线导轨上的横移驱动机构安装座，以及驱动横移驱动机构安装座沿纵向直线导轨前后滑动的第二同步带驱动机构或第二丝杆驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能照护轮椅，其特征在于：所述的主柱与轮椅本体的扶手通过折叠结构连接，在轮椅本体的座板下方设有隐藏收纳餐盘托架、餐盘及自动饮食机构的饮食机构存放槽。

3.根据权利要求2所述的一种智能照护轮椅，其特征在于：所述的轮椅本体的扶手内设有驱动主柱上下摆动的摆臂驱动机构；所述的立柱与餐盘托架之间设有餐盘托架旋转驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种智能照护轮椅，其特征在于：所述的餐盘托架通过燕尾槽与餐盘侧边卡接。

5.根据权利要求1所述的一种智能照护轮椅，其特征在于：所述的主控系统连接有GPS定位系统和报警系统；所述的GPS定位系统为主控系统提供位置信息；所述报警系统包括有检测轮椅本体侧翻或者受到撞击为主控系统提供报警触发信号的陀螺仪传感器，以及用于在主控系统收到报警触发信号后，将位置信息发送至远程监护端，与远程监护端建立通讯的移动通讯模块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种智能照护轮椅的控制系统，包括有通过语音控制系统对轮椅本体运行状态进行控制的轮椅本体控制方法；其特征在于：还包括有通过语音控制系统对所述的自动饮食系统进行控制的饮食控制方法；将轮椅本体控制方法与饮食控制方法的语音指令进行分类代码化，轮椅本体控制方法的各语音指令由相同的首位字符与不同的区分位字符构成；饮食控制方法的各语音指令也由相同的首位字符与不同的区分位字符构成；轮椅本体控制方法的各语音指令的首位字符与饮食控制方法的各语音指令首位字符不同。